產品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機器人股份有限公司服務熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？
DANBACH ROBOT
工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？
驅動系統(tǒng)： 使機器人運行起來的傳動裝置。
機械結構系統(tǒng)： 由機身 手臂 末端操作器 三大件 組成的個多自由度的機械系統(tǒng)。
感受系統(tǒng)： 由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)： 實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。
人-機交互系統(tǒng)： 是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置。
控制系統(tǒng)： 根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。
上一篇：工業(yè)機器人柔性制造加工生產線設計的步驟和思路
下一篇：帶你了解工業(yè)機器人的組成結構