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工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的步驟和思路
DANBACH ROBOT
通過(guò)分析機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線加工零件的相關(guān)工藝參數(shù)和生產(chǎn)線布置的相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的步驟和思路提出以下幾點(diǎn)要求：
1)充分分析加工零件的工藝性，明確加工所需的相關(guān)工藝參數(shù)；
2)根據(jù)參數(shù)選取適合零件加工所需的各種工藝裝備，包括機(jī)床、夾具、刀具、檢測(cè)設(shè)備等；
3)根據(jù)生產(chǎn)場(chǎng)地和零件的加工設(shè)備，選擇便于工件抓取和裝夾的機(jī)器人，設(shè)計(jì)相應(yīng)合適的機(jī)械手。
4)考慮上述自動(dòng)化生產(chǎn)線總體布置時(shí)的相關(guān)事項(xiàng)，并通過(guò)具體分析逐項(xiàng)明確各項(xiàng)的技術(shù)要點(diǎn)，使總體設(shè)計(jì)內(nèi)容更加清新和完整；
5)根據(jù)上述內(nèi)容繪制生產(chǎn)線具體的總體布置方案圖，在圖上標(biāo)注出物流的方向，各部分設(shè)備的相關(guān)功能等；
6)根據(jù)加工過(guò)程中零件流轉(zhuǎn)的先后順序和時(shí)間長(zhǎng)短，繪制零件加工自動(dòng)生產(chǎn)線的循環(huán)周期表；
7)對(duì)可能出現(xiàn)的幾種總體布置方案進(jìn)行工藝性和經(jīng)濟(jì)性分析，選擇占地面積較少、工藝性能較好、制造成本較低的總體布置方案。
8)對(duì)方案圖做進(jìn)步細(xì)化和完善，使設(shè)計(jì)文件符合工廠實(shí)際生產(chǎn)的要求。
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