產(chǎn)品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司服務(wù)熱線:400-697-1188
聯(lián)系電話:0791-88133135
公司傳真:0791-88221576
手機(jī)號碼:18607918385
公司郵箱:sale@danbahe.cn
公司地址:南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
對于叉車AGV系統(tǒng)作用你還不了解?
DANBACH ROBOT
AGV核心的設(shè)計就是它的主控單元,整車的驅(qū)動、導(dǎo)引、檢測、避障等幾大重要的技術(shù)指標(biāo)均取決于主控單元的優(yōu)良有否,一套能夠匹配環(huán)境復(fù)雜性、抗干擾性與穩(wěn)定性要求的控制系統(tǒng)會使得叉車AGV更加的智能化。決定這些性能的關(guān)鍵技術(shù)主要有以下幾項(xiàng),AGV廠家丹巴赫同大家詳細(xì)講述
(1)AGV的驅(qū)動技術(shù)。穩(wěn)定的驅(qū)動信號可以使得叉車AGV在運(yùn)行當(dāng)中保持平穩(wěn)的速 率,對車身和載重的安全性都很有幫助。而適合系統(tǒng)、變化靈活的驅(qū)動技術(shù)能夠讓AGV小車快速準(zhǔn)確的做出調(diào)整處理并平穩(wěn)的從偏離標(biāo)準(zhǔn)路線回歸到正確的行使路線上。
(2)AGV的導(dǎo)引定位技術(shù)。只有擁有一套性能優(yōu)良的導(dǎo)引定位技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)整個叉車AGV系統(tǒng)的全程自主運(yùn)行,否則就會偏離預(yù)定路線而無法到達(dá)終點(diǎn)。簡而言之,導(dǎo)引定位技術(shù)就是AGV小車怎樣才能及時正確的檢測到偏離標(biāo)準(zhǔn)路線和結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的實(shí) 時位姿的關(guān)鍵點(diǎn)。
(3)AGV的信息檢測障礙技術(shù)。在沿著預(yù)定路線行駛的過程中,如果遇到人、物體、其它叉車AGV等障礙物,它應(yīng)該能夠自主判斷當(dāng)前情況并實(shí)現(xiàn)緊急制動或者繞行以保證自身安全。
(4)AGV 的自身安全保障技術(shù)。當(dāng)叉車AGV受到外界因素的干擾或者遭到輕微的撞擊時,如果整個系統(tǒng)仍然還在運(yùn)行,那么它應(yīng)該能夠及時做出調(diào)整,重新回到之前的正確預(yù)定路線上來,并且要保證在受到一定程度的撞擊時車體和貨物不能損壞,即要求安全保障性能必須足夠強(qiáng)。
看了上面的分析,相信大家在選購的時候會有一定的方向,想要了解更多的信息,可咨詢叉車AGV廠家客服:400-697-1188
上一篇:磨輥車間該選擇什么導(dǎo)航方式的AGV小車?
下一篇:無線通訊系統(tǒng)-AGV搬運(yùn)機(jī)器人的重要組成