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磨輥車間該選擇什么導(dǎo)航方式的AGV小車？
DANBACH ROBOT
導(dǎo)航系統(tǒng)主要解決 AGV小車的定位問題。AGV只有準(zhǔn)確判斷了自身位置及目標(biāo)位置，才能準(zhǔn)確無誤的到達(dá)目標(biāo)位置。常用的導(dǎo)引方式有電磁感應(yīng)導(dǎo)引、光發(fā)射導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、激光導(dǎo)引和磁導(dǎo)引。
由于磨輥間內(nèi)設(shè)備多，環(huán)境復(fù)雜，地面會(huì)有軋機(jī)乳化液及磨床過濾系統(tǒng)產(chǎn)生的油污，且物流交叉較多，需預(yù)留變化路徑的能力，因此選擇磁帶導(dǎo)引AGV小車。磁帶導(dǎo)航是通過在路面上貼磁帶，根據(jù)磁帶感應(yīng)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)車輛控制及導(dǎo)航。導(dǎo)航磁條鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長(zhǎng)，且移動(dòng)、修改、增刪、變更路徑比較容易。磁導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度和良好的重復(fù)性，且不易受光線變化的影響，在運(yùn)行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和穩(wěn)定性。
磁導(dǎo)航的安全性。磁條在工廠地板上清晰可見。AGV只沿著裝滿磁帶的軌道移動(dòng)。人們可以很容易地避開軌道，避免與車輛發(fā)生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過發(fā)射磁輻射檢測(cè)其路徑上的任何物體。在AGV的路徑上不應(yīng)該有任何物體，因?yàn)樗幸粋€(gè)專用的軌道?？丶木幋a方式是，如果在其路徑上檢測(cè)到任何物體，AGV小車就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。
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