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簡(jiǎn)析三種不同類型的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
DANBACH ROBOT

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       隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，如今的機(jī)器人種類越來(lái)越多。有應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)的焊接機(jī)器人，也有應(yīng)用在工廠的物流搬運(yùn)機(jī)器人，還有應(yīng)用于制造業(yè)的噴涂機(jī)器人。因機(jī)器人的用途大不相同，組成的結(jié)構(gòu)也不樣。
       不同類型的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu):
       單軸機(jī)器人
       單軸機(jī)器人般分為兩種傳動(dòng)方式，為滾珠絲桿傳動(dòng)，二為同步齒形帶(簡(jiǎn)稱：同步帶)傳動(dòng)，兩種皆是以直線導(dǎo)軌做為導(dǎo)向，并配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等等。通過(guò)不同的組合樣式，還可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門(mén)式的組合。
       直角坐標(biāo)機(jī)器人
       直角坐標(biāo)機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。又稱大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱桁架機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人，其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行的。
       水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
       水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X，Y，Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在X，Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。
       當(dāng)然無(wú)論是市面上還是在研發(fā)的機(jī)器人種類繁多，相信隨著科技水平的不斷提升，會(huì)有更多功能強(qiáng)大的機(jī)器人面世。

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