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協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比有哪些區(qū)別呢?
DANBACH ROBOT
伴隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升，電子制造產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人被業(yè)內(nèi)人士所熟知。那么協(xié)作機(jī)器人是什么呢，協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)和人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，那么協(xié)作區(qū)域即為機(jī)器人和人類同時工作的范圍。
協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比有兩點差異:
先兩種機(jī)器人面向的目標(biāo)市場不同，協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動力水平，降低成本，提高競爭力，在很大程度上避免勞動力外包的情況，因而協(xié)作機(jī)器人的較初市場為中小企業(yè)。還有就是兩者替代對象不同，傳統(tǒng)機(jī)器人代替生產(chǎn)線中的機(jī)器，機(jī)器人為整個生產(chǎn)線中的組成部分，如果某個環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒有設(shè)計備份下整個生產(chǎn)線可能停工，相比之下，協(xié)作機(jī)器人代替者是人，二者完全能互換，更為柔性，整個生產(chǎn)流程更為靈活。
協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢得益于其四個屬性:
安全監(jiān)測站——這種操作模式要求機(jī)器人系統(tǒng)監(jiān)控工作區(qū)域，當(dāng)有人進(jìn)入?yún)f(xié)同工作區(qū)域時，停止切動作。這種監(jiān)測可能涉及使用激光監(jiān)測是否有人跨越工作區(qū)邊緣，切換到監(jiān)測封閉空間是否打開了門，以及類似的東西。
速度和分離監(jiān)測——機(jī)器人以這種方式監(jiān)測和限制他們的運動速度，并監(jiān)測協(xié)同工作區(qū)域里各個部件和工人的距離。機(jī)器人的運動必須保持在與工人的較小距離之外，或者當(dāng)工人離得太近時，機(jī)器人將停止運動。
手動示教——此類機(jī)器人不具備自主功能，需要工人操作員控制機(jī)器人的每個動作。運動的速度也受到監(jiān)控，并保持在機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)的安全限值內(nèi)。
功率和力量限制——當(dāng)此類機(jī)器人有運動速度和功率限制的設(shè)計，當(dāng)它與工人或其他物體接觸時，內(nèi)置的傳感器就能檢測到。當(dāng)類似接觸發(fā)生時，速度和功率限制將使得碰撞能量不足以造成嚴(yán)重傷害。
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