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其實六軸工業(yè)機器人的控制方式和特點是這樣的
DANBACH ROBOT
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多自由度或多關節(jié)機械手的機器設備，它是種依靠自身動力和控制能力實現各種功能且自動地執(zhí)行工作的機器，它還可以按照預先編排的程序運行。
六軸工業(yè)機器人的實際控制是由臺微型計算機完成，而另外種是分散式的控制，采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下微機發(fā)送指令信息；作為下從機，各關節(jié)分別對應個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
那么六軸工業(yè)機器人的特點體現在哪些方面?
1、通用性:般6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。
2、可編程:6軸工業(yè)機器人較大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的個重要組成部分。工業(yè)機器人的軟件系統(tǒng)可隨其工作環(huán)境變化和加工件的變化再編程，這樣可適用于小批量多品種的具有均衡高效率的柔性制造生產線的使用。
3、擬人化:6軸工業(yè)機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
六軸關節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)設計及制造已經有好幾十年的歷史，整個工業(yè)機器人的研發(fā)制造體系日趨完善。
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