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下一代機(jī)器人:要突破認(rèn)知智能
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據(jù)記者了解,目前令人驚訝的現(xiàn)實(shí)是全球機(jī)器人的擁有量不到200萬(wàn)臺(tái)。這個(gè)數(shù)字只是中國(guó)年汽車(chē)產(chǎn)量的十分之。機(jī)器人的全球平均密度只有0.62%,還有全球平均99.38%的工作由人來(lái)完成。
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機(jī)器人的整個(gè)市場(chǎng)表現(xiàn)之所以不理想,根本原因不在于成本和價(jià)格,而在于機(jī)器人技術(shù)的嚴(yán)重滯后,在于其產(chǎn)品功能和性能不能滿足真正制造業(yè)大批量剛性需求。

智能機(jī)器人的發(fā)展要經(jīng)歷3個(gè)階段。階段,計(jì)算智能。第二階段,感知智能。第三階段,認(rèn)知智能。其中,感知智能是當(dāng)下要重點(diǎn)突破的領(lǐng)域,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在制造領(lǐng)域或者外部環(huán)境的適應(yīng)性。

這需要依靠信息技術(shù)的發(fā)展,通過(guò)遠(yuǎn)程功能,幫助機(jī)器人認(rèn)知和互動(dòng)。在過(guò)去,信息技術(shù)給機(jī)器人提供了新的動(dòng)力和應(yīng)用。通過(guò)將機(jī)器人和傳感器相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的發(fā)展?,F(xiàn)在,信息技術(shù)的發(fā)展帶給了機(jī)器人新的角色——從簡(jiǎn)單代替人的工具變成互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施,機(jī)器人和傳感器則成為了信息、數(shù)據(jù)和物理中間的交互工具,形成了物聯(lián)網(wǎng)。

未來(lái),還能將傳輸感覺(jué)技術(shù)納入機(jī)器人中,增加機(jī)器人對(duì)壓力、震動(dòng)、溫度的感知。這點(diǎn)美國(guó)密歇根州立大學(xué)電氣及計(jì)算機(jī)工程系杰出教授、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的席寧舉出了超媒體的例子,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)既傳播信息、數(shù)據(jù)、聲音等傳統(tǒng)多媒體信息,又傳播動(dòng)作和感覺(jué),再與機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合,進(jìn)行遠(yuǎn)程的感知和操作。

IEEE自動(dòng)化與機(jī)器人學(xué)會(huì)主席Raja Chatila表示,想要增加機(jī)器人的認(rèn)知智能,可以從神經(jīng)學(xué)和工程學(xué)的研究中嘗試設(shè)計(jì)出個(gè)系統(tǒng)、種架構(gòu),將它用在機(jī)器人身上,把所有機(jī)器人的設(shè)備、能力、模塊進(jìn)行集成,從而成為機(jī)器人的認(rèn)知架構(gòu)。促進(jìn)機(jī)器人進(jìn)行很好的控制和感知,做出更好的決定,學(xué)習(xí)與人類(lèi)互動(dòng)。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),則主要是增加機(jī)器人的作業(yè)能力,從靈巧性入手,更加靈活的智能制造;增加機(jī)器人的自主決策能力,能快速重組工作單元(生產(chǎn)線),快速編程甚至編程自動(dòng)化;增加機(jī)器人的交互能力,機(jī)器人與人的共融性。
另外,還有機(jī)器人的安全問(wèn)題。日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)主席顧問(wèn)Michiharu Nakamura指出了目前日本在努力的方向。包括促進(jìn)人機(jī)互動(dòng),發(fā)展比較好的新材料,并增加服務(wù)機(jī)器人的安全評(píng)估,建立機(jī)器人安全中心,促進(jìn)安全標(biāo)準(zhǔn)的體化和標(biāo)準(zhǔn)化。

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