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揭開泊車機(jī)器人的神秘面紗
DANBACH ROBOT
泊車機(jī)器人：立體車庫的靈活終端
我們所說的自動泊車機(jī)器人，其實(shí)是種將AGV技術(shù)與車輛搬運(yùn)技術(shù)相結(jié)合的新型AGV。停車時，人們只需要將車輛放到停車場入口的個平臺上，之后AGV小車就會將車輛運(yùn)走，2分鐘左右就可將車輛放置在合適的位置。當(dāng)用戶需要取車時，通過App點(diǎn)擊操作，AGV在2分鐘左右就會把車輛開到停車場門口。我們采用“激光導(dǎo)航+梳齒交換”的方式，定位誤差少于5mm，速度1.5米/秒，平均載重2.5噸。這款A(yù)GV對于激光雷達(dá)的要求很高，目前選擇的是瑞典科爾摩根、德國sick以及德國倍加福P+F三家公司的雷達(dá)解決方案，其精度可達(dá)到5mm。
這個汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人能夠能實(shí)現(xiàn)100輛AGV同時調(diào)度(通過萬向轉(zhuǎn)動設(shè)計)，取車時間120秒，可以增加車位20%-40%以上。目前，每臺AGV平均可以服務(wù)50個車位，產(chǎn)品壽命可達(dá)10年，只需3年更換次電池。對于產(chǎn)品安全性，設(shè)置多重保障，達(dá)到三安全等：機(jī)器人本身的自我診斷和調(diào)整，當(dāng)運(yùn)行軌跡出現(xiàn)微偏差時，AGV可以自行修正;第二AGV前方裝有橡膠條，在碰撞到橡膠條時會自動停止，起到保護(hù)作用;第三，AGV有安全雷達(dá)感應(yīng)，也有急停按鈕，不會造成較大破壞性。
全球創(chuàng)梳齒型泊車機(jī)器人
于社會而言，自動泊車機(jī)器人搭配立體停車庫能夠解決以下傳統(tǒng)停車的以下四個痛點(diǎn)問題：
先，傳統(tǒng)立體停車庫采用橫向運(yùn)行的有軌車道，這種停車方式只能橫行，而怡豐的自動泊車機(jī)器人加上立體停車庫的設(shè)計，使得停車軌跡更加靈活，無論是橫向縱向還是轉(zhuǎn)彎都可以隨意進(jìn)行，能夠充分利用停車場的地形和地勢。
其次，傳統(tǒng)人工停車方式往往存在很多弊端。比如停車場本身的空氣質(zhì)量問題，停車場光線以及空間的壓抑感等。尤其對于駕車技術(shù)不嫻熟的女性車主而言，停車的安全性更是老生常談的問題。此外，很多地下或地上停車場往往采用多層螺旋設(shè)計，車主需要連續(xù)轉(zhuǎn)彎，這不僅考驗(yàn)技術(shù)而且影響駕駛舒適性，自動泊車機(jī)器人能夠輕松解決以上問題。
再次，自動泊車機(jī)器人節(jié)省人工時間，停車無需繁雜的找車位，取車僅需要2分鐘的等候時間，輕松自在。
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