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合理利用機(jī)器人的精確性和可重復(fù)性
DANBACH ROBOT



臺(tái)的機(jī)器是可以重復(fù)的,但個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不定具有性??芍貜?fù)性是指工業(yè)機(jī)器人依照規(guī)定的工作路徑,在既定的位置之間往返來(lái)體現(xiàn)的。性是依照工作路徑地移動(dòng)到個(gè)經(jīng)過(guò)計(jì)算的點(diǎn)來(lái)體現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人通過(guò)計(jì)算移動(dòng)到些既定點(diǎn)的位置,運(yùn)用的是機(jī)器人的性能。性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂的度有直接的關(guān)系。

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