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不要試圖讓機(jī)器人做過(guò)多事情
DANBACH ROBOT
有時(shí)，機(jī)器人能力和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過(guò)多的工作以至于機(jī)器人單元太過(guò)于復(fù)雜。這種結(jié)果旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時(shí)間，或者給解決方案帶來(lái)額外的困難，甚至由于處理器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯(cuò)誤常常被放大。在生產(chǎn)中，非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。
另外種情況就是機(jī)器人和工作單元的使用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的，這時(shí)很容易出現(xiàn)令人失望的情況。尤其是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒(méi)有做新的仿真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機(jī)器人的個(gè)循環(huán)周期在規(guī)定的時(shí)間以?xún)?nèi)，那么超出機(jī)器人能力范圍的事情就得非常小心。
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