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如何打破機器人減速器等關鍵零部件的技術瓶頸?
DANBACH ROBOT
當前,我國機器人市場的異軍突起,并不能掩蓋我國機器人領域的小而散現狀,也并不意味著我國機器人產業(yè)的徹底崛起。較起碼在減速器等核心零部件領域,我們無法很快實現自主化。在機器人產業(yè)中,核心部件成本占到機器人的70%以上。控制器相當于大腦,伺服驅動相當于脊椎運動神經,伺服電機相當于肌肉,減速器相當于關節(jié)。上述任何個零件的性能,都影響整體機能。那么,我國應如何做好上游零部件尤其是減速器的開發(fā)?
機器人產業(yè)鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統(tǒng)集成和下游應用。而在所有核心零部件中,減速器較為關鍵。減速器,也稱“機器人關節(jié)”,是以工業(yè)機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人崛起道路上,減速器的產業(yè)化、自動化是非常重要的內容。
減速器是機器人的關鍵部件,尤其是在工業(yè)機器領域更是廣泛應用。減速器能夠在生產過程中穩(wěn)定地完成各類工序,在動作定位與重復定位方面具有高的精度。尤其是在對精度要求比較高的工作當中,就必須要使用精度減速器。雖然伺服電機也具有保證精度的功能,但是在些負載較大的工作中,單純地將伺服電機的功率加大其效果是很不理想的,而在適當的情況下借助減速器來提高輸出扭矩就成為比較好的解決辦法。因此減速器在各類關節(jié)型的機器人上有大量的應用,根據機器人身體部位的不同使用各類型的減速器。
在《中國制造2025》規(guī)劃當中,重點指出了將“突破機器人減速器等關鍵零部件的技術瓶頸”作為機器人產業(yè)的發(fā)展方向。目前我國減速器行業(yè)還是片藍海。據前瞻產業(yè)研究院《中國減速器行業(yè)報告》的統(tǒng)計,全球范圍內機器人將會逐漸普及,僅服務機器人的市場規(guī)模將會在2020年達到近200億美元。
國產化迫在眉睫
在機器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產業(yè)鏈的上游,同時在機器人的制造成本中占據權重較高。以6軸機器人25萬元的價格為例,減速器的成本就占到將近10萬。不過讓人遺憾的是,目前我國的減速器尤其是精密減速器是我國機器人產業(yè)發(fā)展過程中的硬傷,還需要依靠進口,高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間。因此,對中國機器人機器人產業(yè)發(fā)展而言,精密減速器國產化已經迫在眉睫,是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
當前,減速器價格呈下行趨勢。因而,我國減速器市場發(fā)展要想從本質上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入。
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