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工業(yè)機(jī)器人需要一雙“慧眼”
DANBACH ROBOT

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　　在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時(shí)代背景下，隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭，其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒!那么機(jī)器視覺究竟給工業(yè)機(jī)器人雙怎么樣的“慧眼”，能夠大助工業(yè)機(jī)器人在未來工業(yè)自動(dòng)化、智能化的工業(yè)4.0發(fā)展道路上大展拳腳大展拳腳?
　　工業(yè)機(jī)器人為什么需要雙“慧眼”
　　作為工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)，人工智能在過去的幾年里直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多機(jī)器人也已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能化特點(diǎn)，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人類所設(shè)想的智能化程度，羅馬非日所能建成，機(jī)器人也不可能下子就變得非常智能化。
　　機(jī)器視覺
　　工業(yè)自動(dòng)化的真正實(shí)現(xiàn)，需要高度智能化的工業(yè)機(jī)器人去替代人類的部分工作，而顯然，如果想讓機(jī)器人去很好的替代人類工作的話，先要做的就是讓它們得能“看”到才行。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人具備觀察事情的能力時(shí)，才能夠很好的對事情判斷，從而做到智能化的靈活自行解決些問題。
　　因此可以代替人眼做測量和判斷的機(jī)器視覺自然是十分重要的，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過機(jī)器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，然后圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

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