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搬運機器人的特點
DANBACH ROBOT

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     工業(yè)機器人靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。      搬運作業(yè)是指用種設備握持工件，是指從個加工位置移到另個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達已制定出人工搬運的較大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
     搬運機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，是近代自動控制領域出現(xiàn)的項高新技術，已成為現(xiàn)代機械制造生產體系中的項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。

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