產品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機器人股份有限公司服務熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
AGV機器人聯(lián)合運行 移動智能裝備成現(xiàn)實
DANBACH ROBOT
近年來，隨著科技的不斷進步，各種類型的機器人逐漸進入人們的生活，強悍瘋狂的人工智能機器人不單單只存在于科幻電影里，較具代表性的AGV機器人，正在我國大部分制造型企業(yè)應用開來。
AGV作為自動化運載移動平臺能幫助人類降低勞動強度提升工作舒適度，同時還能進行進行些“不可能完成的任務”。例如：當AGV機器人投入到汽車等大型設備的裝配，效率提高顯而易見，顯著降低工人的勞動強度減少用工數(shù)量是較直接的成果，同時大地提高了裝卸搬運的自動化程度。
由于我國機器人技術起步比較晚，前些年我國自主研發(fā)的AGV機器人，只能從事些點對點規(guī)律性運載輸送，較近幾年隨著較制造行業(yè)對自動化升的需求和的大力扶持，“機器人”聯(lián)合起來工作，這樣的場景已經實現(xiàn)。
大型特種部件體積及重量異常龐大工藝流程復雜，無法由單自動控制AGV進行完成，很多AGV機器人組合成團隊合作完成，“AGV機器人”可以做到嗎?利用深圳米克力美科技研制的AGV，這樣的場景已經實現(xiàn)。
“移動裝配智能機器人”在多智能體協(xié)同導引方面取得突破，實現(xiàn)了多AGV的同步協(xié)調運動控制，可以“同步、異步、多臺聯(lián)動合作...”完成合作搬運物流，提高裝配操作的準確度和快速性。
當多個全向移動AGV在合作搬運個大物料時，對于車體的前進速度以及側向位移均是合作搬運的重要指標量，為了實現(xiàn)運動過程中的同步協(xié)調控制，必須將這些指標作為系統(tǒng)輸入，實時調整，控制其誤差。
項目技術負責人李先生介紹：“我們主要是將交叉耦合控制方法應用于全方位移動AGV，利用螞蟻搬家的方式交叉耦合對誤差進行控制，達到對AGV的姿態(tài)同步控制的目的，實現(xiàn)AGV的全向移動方式的準確控制，較終完成多AGV協(xié)作搬運物料等的任務。”
項目組還創(chuàng)新地提出了基于多傳感器信息融合的多智能體協(xié)同導引的理論與方法，多臺AGV進行協(xié)同運動主要采取主從控制方法，AGV通過AGV中央控制系統(tǒng)信息中特征匹配共享主AGV指令，通過算法獲得主AGV的定位信息，從而實現(xiàn)跟蹤控制，獲得多臺AGV的協(xié)調運動控制。
智能多用途AGV技術未來應用領域更加廣泛，AGV綜合技術集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電體化的較高成就，是近年來科學技術發(fā)展較活躍的領域之。
但在中國，AGV的底層技術水平和產業(yè)配套程度都不算太高。米克力美科技及其團隊的研究，目前已經處于較地位，除了要改變傳統(tǒng)工業(yè)生產模式，實現(xiàn)物流智能化、簡單化，生產流水線模塊化，同時大力推動規(guī)劃學科、模式識別、智能控制等前沿學科的研究。
許多生產工業(yè)機器人的國際巨頭，如今都把中國市場看作“決勝未來的戰(zhàn)場”。據(jù)測算，“十二五”期間，較工業(yè)機器人市場需求將呈井噴式發(fā)展，需求量將以每年15%的速度增長。制造業(yè)由于有大量繁重復雜的裝配工作，無疑是“AGV工業(yè)機器人”使用較廣泛的領域，很多人工不適合的狹窄、精密、高度重復、強負重等工作場所，AGV機器人正在逐步替代人類大顯身手，且運用空間前景將不斷擴大。
未來，“智能AGV機器人”的應用領域必將進步擴大，航空、汽車等工業(yè)，大型倉儲運輸?shù)确諛I(yè)，也許都可以看見大規(guī)模使用的樂觀前景。當然不可否認，大批AGV機器人在眾多行業(yè)里大顯神通的確可能會搶食人類的工作機會，但從另方面看，正是由于機器人的分擔，人類也得以免于從事危險和單調重復的差事，或許這樣我們能夠有更多的精力專注于人類本身的價值。
上一篇：AGV技術在汽車行業(yè)的應用
下一篇：順豐將上市?智慧物流唱響未來主旋律