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“機(jī)器人化”是現(xiàn)代智能工廠建設(shè)核心
DANBACH ROBOT

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智能工廠的核心是“機(jī)器擬人化”生產(chǎn)，除了系列的位置，速度，壓力，視覺(jué)等傳感器的應(yīng)用，在機(jī)器人智能化識(shí)別，定位，抓取零件中，而2D/3D機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)是機(jī)器人較核心的技術(shù)。   　　廠內(nèi)工人很少，甚至無(wú)人，數(shù)字化、設(shè)備全互聯(lián)，生產(chǎn)信息在線監(jiān)控，這些是目前能夠想到用來(lái)描述的關(guān)鍵詞。   　　幾天前，網(wǎng)絡(luò)上瘋狂流傳著特斯拉號(hào)稱(chēng)全球較智能的全自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間的視頻，該智能車(chē)間里幾百臺(tái)機(jī)器人相互配合，有序的造著輛又輛的特斯拉汽車(chē)。這個(gè)車(chē)間從原材料加工到成品的組裝，全部生產(chǎn)過(guò)程除了少量零部件外，幾乎所有生產(chǎn)工作都能自給自足。    　　或許，有些人會(huì)懷疑這個(gè)車(chē)間的真實(shí)性，但我們并不能否認(rèn)這就是未來(lái)制造車(chē)間里應(yīng)該發(fā)生的場(chǎng)景。要實(shí)現(xiàn)這樣的個(gè)有序且自足的生產(chǎn)流程，除了有各種各樣的傳感器快速而靈活的搜集各種位置，壓力等信息，高效運(yùn)轉(zhuǎn)的工廠管理系統(tǒng)外，每個(gè)作業(yè)部分的高精度定位及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的狀態(tài)監(jiān)控非常重要。 　 　工業(yè)機(jī)器人：核心是視覺(jué)定位  。智能工廠的核心是“機(jī)器擬人化”生產(chǎn)，除了系列的位置，速度，壓力，視覺(jué)等傳感器的應(yīng)用，在機(jī)器人智能化識(shí)別，定位，抓取零件中，而2D/3D機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)是機(jī)器人較核心的技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等。此外，工業(yè)機(jī)器人的定位還運(yùn)用了超寬帶、激光、紅外以及標(biāo)記點(diǎn)等定位方式，多技術(shù)協(xié)同工作。 生產(chǎn)過(guò)程中的監(jiān)控信息：UWB等技術(shù)組成的RTLS系統(tǒng)   ?！?br />
     　目前很多公司通過(guò)UWB等定位技術(shù)融合開(kāi)發(fā)的RTLS系統(tǒng)，通過(guò)該高精度的RTLS實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)區(qū)的物料、零配件、半成品、叉車(chē)以及工人進(jìn)行地跟蹤定位。實(shí)時(shí)的記錄產(chǎn)品的生產(chǎn)的質(zhì)量數(shù)據(jù)，位置信息，進(jìn)度變化，以及在某個(gè)生產(chǎn)區(qū)域的停留時(shí)間。實(shí)時(shí)的跟蹤半成品，報(bào)告流水線上的狀態(tài)。對(duì)停滯不前的組件，半成品，異常質(zhì)量狀態(tài)進(jìn)行主動(dòng)報(bào)警。   　　高效的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)：RFID和超寬帶技術(shù)融合   　　隨著較生產(chǎn)企業(yè)和物流行業(yè)的飛速發(fā)展，高效的運(yùn)作機(jī)制越來(lái)越受到重視，科學(xué)管理的現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)不僅可以加快物資在企業(yè)中的流動(dòng)速度，降低企業(yè)的運(yùn)作成本，實(shí)現(xiàn)對(duì)資源的有效控制和管理。原本基于條碼和RFID的系統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理已經(jīng)不能滿(mǎn)足用戶(hù)快速發(fā)展的要求。所以基于UWB技術(shù)和RFID技術(shù)融合的現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)UWB定位系統(tǒng)對(duì)叉車(chē)，推車(chē)，人員對(duì)象進(jìn)行定位，通過(guò)RFID對(duì)貨盤(pán)，產(chǎn)品進(jìn)行綁定跟蹤。兩個(gè)系統(tǒng)有效的融合便可以實(shí)現(xiàn)可視化倉(cāng)儲(chǔ)物流及資產(chǎn)安全跟蹤。  
  　　此外，基于LPWAN通信和beacon 或者WiFi定位方式結(jié)合也可以進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)物資管理；基于RFID的識(shí)別技術(shù)在零售業(yè)中優(yōu)化收發(fā)貨效率，庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)，及時(shí)補(bǔ)貨等方面，提高企業(yè)工作效率，減少運(yùn)營(yíng)成本。

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