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如何實現(xiàn)工廠物流智能化？
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 AGV輸送系統(tǒng)由AGV小車、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)、其他輔助器材組成。其中AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計算機、NT8000、CWay8、AGV自動調(diào)度軟件等軟件以及無線AP、定位反光板、綜合布線等組成。AGV管理監(jiān)控計算機通過工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與庫物流管理系統(tǒng)計算機進行通信。AGV管理監(jiān)控計算機與AGV小車通過無線局域網(wǎng)WLAN進行通訊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：

                                                                                       AGV輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
 AGV輸送系統(tǒng)如何實現(xiàn)工廠物流智能化？

1.物料出庫輸送
車間操作人員在呼叫終端呼叫所需物料，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調(diào)出相應(yīng)的物料，由出庫輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的AGV取貨站臺。庫物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取貨請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離較近、空閑的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走物料、送至指定的站臺。完成貨物出庫輸送。

2.余料返回輸送
操作人員在呼叫終端呼叫余料回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取余料請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離較近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走余料、送至余料回收站臺。完成余料回收輸送。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。

3.周轉(zhuǎn)箱回收輸送
操作人員將空周轉(zhuǎn)箱碼垛放在空周轉(zhuǎn)箱站臺，在呼叫終端呼叫空周轉(zhuǎn)箱回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取空托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離較近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走空周轉(zhuǎn)箱、送至空周轉(zhuǎn)箱回收站臺。完成空周轉(zhuǎn)箱回收輸送。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。

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