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兩輪差速AGV功能介紹
DANBACH ROBOT
系統(tǒng)功能：
隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV系統(tǒng),研究設計種基于電磁導航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過實際硬件實驗,系統(tǒng)能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環(huán)境適應能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力。丹巴赫的AGV小車有多種解決方案，兩輪差速AGV系統(tǒng)如下：
- 控制器和驅動器采用RS232/RS485/CAN/SPI總線通信實現兩軸之間聯(lián)動控制功能；
- 控制器軌跡規(guī)劃采用PVT/PT軌跡模式，控制精度更高，兩軸同步性更好；
- 速度模式下控制器可在每個PVT/PT點根據兩軸實際速度進行速度補償，使兩軸速度保持致，從而對前進方向的偏移進行糾正；
- 控制器可實現位置控制和速度控制兩種模式，位置模式下用戶直接指定前進的坐標，控制器自動進行軌跡規(guī)劃走到指定坐標，用戶也可指定拐彎半徑和弧度實現運動中拐彎。
擴展應用：
本應用的特點是兩個驅動器之間通過RS232/RS485/CAN/SPI總線聯(lián)網利用PVT/PT控制模式實現兩軸插補聯(lián)動，可以利用此特點將其擴展到其它AGV相關應用。
點評：
兩輪差速AGV，其特點是采用PVT/PT軌跡規(guī)劃實現兩軸插補，使得兩軸的同步性更高，點到點之間運動不停頓平滑過度。
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