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丹巴赫AGV汽車(chē)零部件自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)
DANBACH ROBOT
參柴油機(jī)裝配型AGV
柴油機(jī)裝配型AGV是丹巴赫根據(jù)某動(dòng)力股份有限公司的要求而研發(fā)集升降、翻轉(zhuǎn)、盤(pán)車(chē)于體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車(chē)體、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤(pán)車(chē)裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)柴油機(jī)裝完缸蓋后柴油機(jī)整機(jī)裝配任務(wù)。由計(jì)算機(jī)控制的空中自行葫蘆將柴油機(jī)送到指定點(diǎn)后，柴油機(jī)通過(guò)飛輪殼與AGV小車(chē)上的法蘭盤(pán)相連接。然后在固定的環(huán)形路線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)各個(gè)工藝停車(chē)點(diǎn)（工位）進(jìn)行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，再?？康街付ǖ恼军c(diǎn)由人工將柴油機(jī)吊放到測(cè)試輸送線(xiàn)上，完成個(gè)工作循環(huán)。
變速箱裝配型AGV
、平置式變速箱裝配型AGV是丹巴赫根據(jù)某變速箱有限公司的要求而研發(fā)的背負(fù)式AGV產(chǎn)品，主要由AGV車(chē)體、夾具定位裝置、托盤(pán)夾具等組成。該設(shè)備承擔(dān)變速箱從箱體上線(xiàn)到變速箱裝配完成過(guò)程的輸送定位工作，AGV上的變速箱體不能翻轉(zhuǎn)，只能上部裝配。其特點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、自旋等多種行走模式，超低的底盤(pán)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足變速箱裝配過(guò)程的人機(jī)工程要求。
二、縱翻式變速箱裝配型AGV是丹巴赫根據(jù)大同變速箱有限公司的要求而研發(fā)的背負(fù)式AGV產(chǎn)品，主要由AGV車(chē)體、翻轉(zhuǎn)定位裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)變速箱從箱體上線(xiàn)到變速箱裝配完成過(guò)程的輸送、翻轉(zhuǎn)、定位、輔助裝配工作，AGV上的變速箱體可以人工縱向翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位裝配。
三、橫翻式變速箱裝配型AGV是丹巴赫根據(jù)西安某變速箱有限公司的要求而研發(fā)的背負(fù)式AGV產(chǎn)品，主要由AGV車(chē)體、翻轉(zhuǎn)定位裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)變速箱從箱體上線(xiàn)到變速箱裝配完成過(guò)程的輸送、翻轉(zhuǎn)、定位、輔助裝配工作，AGV上的變速箱體可以自動(dòng)雙向180度翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位裝配。
汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、儀表盤(pán)托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)
棍道移載搬運(yùn)型AGV是丹巴赫根據(jù)物料輸送的實(shí)際要求而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用丹巴赫標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，按照驅(qū)動(dòng)方式分為雙輪差動(dòng)、單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)；按照導(dǎo)航方式分為磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。車(chē)體上安裝不同類(lèi)型的輸送棍道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動(dòng)轉(zhuǎn)載或雙向自動(dòng)轉(zhuǎn)載。
柴油機(jī)移載搬運(yùn)型AGV
柴油機(jī)棍道移載搬運(yùn)型AGV是丹巴赫根據(jù)柴油機(jī)測(cè)試車(chē)間物料輸送的實(shí)際要求而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用丹巴赫標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，驅(qū)動(dòng)方式采用雙舵輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)AGV全方位運(yùn)行，導(dǎo)航方式采用激光導(dǎo)航，根據(jù)負(fù)載大小形成系列產(chǎn)品。
變速箱體AGV輸送系統(tǒng)
棍道移載搬運(yùn)型簡(jiǎn)易AGV是丹巴赫根據(jù)簡(jiǎn)單物料輸送的實(shí)際要求而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用丹巴赫標(biāo)準(zhǔn)的AGC控制模式，根據(jù)負(fù)載大小可選用不同的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航。車(chē)體上安裝不同類(lèi)型的輸送棍道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動(dòng)轉(zhuǎn)載或雙向自動(dòng)轉(zhuǎn)載。
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