產(chǎn)品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機器人股份有限公司服務(wù)熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
從技術(shù)角度淺談工業(yè)機器人的優(yōu)劣
DANBACH ROBOT
隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球較大的工業(yè)機器人市場。目前較在建機器人工廠超過30個，未來10年將是國產(chǎn)機器人的黃金發(fā)展期。
隨著工業(yè)機器人的發(fā)展,以及機器人智能水平的提高,工業(yè)機器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。目前,中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。
工業(yè)機器人的應(yīng)用,使工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本及產(chǎn)品質(zhì)量均有所的提高,也在定程度上促進了我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升。同時隨著中國人口紅利的消失,中國經(jīng)濟發(fā)展步入“新常態(tài)”,制造業(yè)由“低端制造”向“高端制造”轉(zhuǎn)移等現(xiàn)象的出現(xiàn),也增加了工業(yè)機器人的使用。
工業(yè)機器人和人相比的優(yōu)點不用贅述，因為這些點往往是任何個自動化設(shè)備都享有的，比如質(zhì)量穩(wěn)定，不會辭職，不介意危險骯臟乏味的工作等等。下面我們將從技術(shù)角度，談?wù)劰I(yè)機器人當前的優(yōu)劣勢。
1.通用性
工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(專為類工業(yè)應(yīng)用或家客戶定制的機電集成方案)，工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人價格來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為個應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標上能完成地很好。
2.機電性能
工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復運動到點精度)，抓取重達噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不定能輕易完成蘋果手機上些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機器人的性能逐漸提升，以前些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了)。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機床，激光校準設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機器人尚力不能及。
3.人機合作
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險(想象個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧)。主要原因是般機器人品牌，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。
4.智能性
之所以將智能型放在較后點，因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求(即強，快，準)，它暫時還不是較迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢(任勞任怨，保質(zhì)保量，是個“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得讓人教)。
但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需個點個點得讓人告訴它怎么走；如何讓機器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動適應(yīng)；如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。
上一篇：工業(yè)機器人對伺服電機的要求
下一篇：工業(yè)機械手夾具按使用分類的特點