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噴涂七軸機(jī)器人
DANBACH ROBOT


早期噴涂設(shè)備有往復(fù)機(jī)配合自動噴槍進(jìn)行簡易的噴涂,隨著技術(shù)日新月異和產(chǎn)品的多樣化,簡易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機(jī)器人品牌噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的個重要環(huán)節(jié)。



(1)噴涂機(jī)器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率。

涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實(shí)測厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率或涂料利用率。

涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整,般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。

(2)噴涂機(jī)器人噴涂軌跡。

噴涂機(jī)器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運(yùn)行的順序和行程,采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。

(3)噴涂機(jī)器人的涂料流率。

噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量率。

除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

噴涂機(jī)器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象,也會影響到廠商的機(jī)器人采購。

噴涂機(jī)器人每支噴槍的較大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入,在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。

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