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智能機器人的主要分類
DANBACH ROBOT
智能機器人的主要分類
1、按功能分類
（1）傳感型機器人
也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機,目前機器人杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
（2）自主型機器人
在設(shè)計制作之后,機器人無需人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像個自主的人樣獨立地活動和處理問題。許多都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應(yīng)用階段,基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機。
（3）交互型機器人
機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人-機對話,實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨立地實現(xiàn)些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
2、按智能程度分類
（1）工業(yè)機器人
只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無智能的。
（2）初智能機器人
具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化,在定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過,修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定,這種初智能機器人已擁有定的智能。
（3）高智能機器人
具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,而是機器人自己通過學(xué)習(xí),總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有定的自動規(guī)劃能力,能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱谩?
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