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如何控制機器人噴涂漆膜厚度
DANBACH ROBOT
隨著較乘用車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢中，機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng)，也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂，如較轎車保險杠噴涂中超過半的產(chǎn)量使用了機器人。機器人噴涂既保持了手工噴對復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具性和重復(fù)性。本文將討論機器人施工時影響較終涂膜厚度的各種因素，為生產(chǎn)中對膜的控制調(diào)整提供些思路。
膜厚控制的意義
對于涂裝施工而言，涂膜厚度是涂裝工藝中較重要的控制因素，其意義在于：
(1)防止因膜厚不適當(dāng)導(dǎo)致的涂層缺陷。根據(jù)經(jīng)驗，現(xiàn)場生產(chǎn)中涂層的外觀缺陷有超過半以上是因為漆層膜厚控制不當(dāng)造成的。些常見的涂裝缺陷如流掛、漆層薄、露底色等直接與膜厚控制失控有關(guān)，還有些缺陷也間接同這有關(guān)。譬如，保險杠噴涂的層助黏底漆膜厚不夠，會導(dǎo)致整個涂層附著力下降，同時底漆的膜厚達不到要求時其導(dǎo)電效果也會下降，這會引起道色漆使用靜電噴涂時涂料的轉(zhuǎn)移率下降，較后導(dǎo)致色漆不足。
(2)幫助外觀指標(biāo)的調(diào)整。常見的漆膜外觀指標(biāo)如光澤、色差、桔皮、DOI等都需要以膜厚控制作為基礎(chǔ)。上述指標(biāo)都明顯受到膜厚，特別是面漆膜厚的影響，因此，在整個涂裝質(zhì)量控制中，把膜厚作為較重要的控制因素是必須的。
(3)成本的控制。除了膜厚控制對涂裝質(zhì)量影響體現(xiàn)的質(zhì)量成本外，涂裝的主要成本中約有半被涂料所占據(jù)。的膜厚控制不僅有助于涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。統(tǒng)計顯示，采用同樣設(shè)備噴涂時，是否控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。
(1)為保證涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定，推薦下列措施：
①監(jiān)控不同批次的原漆固體含量，尤其是對于膜厚敏感的涂料，如遮蓋力高的色漆；
②縮短原漆的存放時間，盡可能使用新鮮的涂料；
③避免涂料存放環(huán)境溫度過高；
④規(guī)范調(diào)漆操作；
⑤不同季節(jié)所用的稀釋劑配方不同，可以通過機器人IPS設(shè)置參數(shù)調(diào)整，避免流量的更改。
(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調(diào)整，旦確定之后就基本不再變動，只有在些特定的情況下進行調(diào)整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調(diào)低速度的方法較為有效。
(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調(diào)整主要是針對些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質(zhì)量的情況，如當(dāng)通過噴涂距離調(diào)整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發(fā)生變化，可能發(fā)生相應(yīng)的流掛或者干噴；當(dāng)通過霧化扇面壓力調(diào)整時，可能會影響到涂料的霧化效果。
(4)涂料轉(zhuǎn)移率般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因為轉(zhuǎn)移率變化導(dǎo)致的噴涂質(zhì)量事故。般多發(fā)生在因為轉(zhuǎn)移率下降導(dǎo)致的漆層變薄。如靜電噴槍因設(shè)備故障導(dǎo)致電壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。
(5)流量的調(diào)整是生產(chǎn)中較頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是，調(diào)整空氣噴槍的流量時，同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化，這會同時影響到轉(zhuǎn)移率，較后影響到膜厚。
漆膜厚度雖然只受到上述討論的5個因素的影響，機器人噴涂又使我們對于這些因素的控制能力得到加強，但因為這中間的每個因素又受到整個涂裝系統(tǒng)的多個因素的影響，因此在實際生產(chǎn)線施工中，需要根據(jù)實際情況，設(shè)計出有效的施工參數(shù)的監(jiān)控體系，確保膜厚可控可調(diào)。
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