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航空制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的新需求
DANBACH ROBOT
伴隨著航天科技關(guān)鍵技術(shù)的突破和進(jìn)步，未來的航空制造機(jī)器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展，以適應(yīng)航空制造業(yè)日新月異的發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的新需求：
（1）智能化?，F(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人需要通過人工示教或離線編程才能執(zhí)行作業(yè)。提高定位標(biāo)定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)的智能程度，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，是未來工業(yè)機(jī)器人的個(gè)重要發(fā)展方向，人們甚至希望未來的機(jī)器人能夠?qū)ψ陨淼男袨檫M(jìn)行實(shí)時(shí)規(guī)劃和控制，獨(dú)立自主地完成工作，而不是僅僅局限于動(dòng)作重復(fù)。
（2）柔性化。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求速度和精度，其重量大、體積大、功耗大、剛性大，但在某些特殊場(chǎng)合下，具有關(guān)節(jié)力反饋能力和關(guān)節(jié)柔性的輕質(zhì)機(jī)器人因其自重小、低功耗、較高負(fù)載／ 自重比和具備柔順控制能力等特點(diǎn)更具優(yōu)勢(shì)。
（3）靈巧化。航空制造經(jīng)常需要在復(fù)雜、隱蔽的產(chǎn)品空間內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，比如飛機(jī)壁板內(nèi)部的監(jiān)測(cè)、標(biāo)準(zhǔn)件緊固及密封，以及進(jìn)氣道的測(cè)量、安裝、噴涂、檢驗(yàn)等，關(guān)節(jié)式冗余自由度機(jī)器人因其工作空間大、靈活性高等特點(diǎn)而呈現(xiàn)出良好前景。
在行走機(jī)構(gòu)方面，工業(yè)機(jī)器人大多采用軌道結(jié)構(gòu)，占用工作空間和地面大，廠房投入和維護(hù)成本高。在輪式或履帶式移動(dòng)平臺(tái)上安裝工業(yè)機(jī)器人，從而達(dá)到圍繞零件移動(dòng)制造的目的不失為種更經(jīng)濟(jì)的辦法。利用真空吸附裝置等實(shí)現(xiàn)工件表面攀附的爬行機(jī)器人也值得關(guān)注。
（4）協(xié)作化。雙臂或多臂機(jī)器人越來越受到較外眾多科研機(jī)構(gòu)的高度重視，目前已經(jīng)有利用雙臂協(xié)調(diào)機(jī)器人進(jìn)行航空復(fù)合材料自動(dòng)鋪放的報(bào)道。
結(jié)束語(yǔ)
我國(guó)航空制造業(yè)正處于高速發(fā)展階段，新材料、新工藝的不斷出現(xiàn)和高質(zhì)量、低成本、柔性化制造的需求使得企業(yè)迫切需要技術(shù)和設(shè)備升改造，因此非常期待工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展，同時(shí)機(jī)器人技術(shù)與基礎(chǔ)理論研究的進(jìn)步也為工業(yè)機(jī)器人在航空制造業(yè)得到青睞提供了機(jī)遇?？梢灶A(yù)見的是，在我國(guó)大力發(fā)展航空技術(shù)的時(shí)代背景下，工業(yè)機(jī)器人必將在航空制造領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。
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