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智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展
DANBACH ROBOT
目前，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人類生產(chǎn)和生活中，隨著人工智能、機(jī)器人、傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)由傳統(tǒng)的在線示教工作模式向智能工作模式方向發(fā)展。視覺技術(shù)的進(jìn)步使得機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對作業(yè)對象的位置識別、姿態(tài)識別，甚至獲得作業(yè)對象的三維特征；力控制技術(shù)的發(fā)展使得機(jī)器人對作業(yè)對象有了更精準(zhǔn)的觸覺反饋，實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的操作；人工智能的發(fā)展使得機(jī)器人可以在動態(tài)環(huán)境下具有更好的規(guī)劃與決策功能，并可以支持多個機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，完成特定任務(wù)；人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)步使得機(jī)器人和操作者之間能夠以語音等方式進(jìn)行更自然交互；網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展使得機(jī)器人成為智慧工廠的智能設(shè)備，程故障診斷與設(shè)備維護(hù)。隨著技術(shù)的提升，機(jī)器人的功能、性能及可靠性不斷增強(qiáng)，具備更高的柔性和智能，能夠完成復(fù)雜的工作和精細(xì)作業(yè)，這是機(jī)器人在技術(shù)上能夠勝任大批量替代人的先決技術(shù)條件。
未來智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展主要集中在以下方面：
（1）機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)
高負(fù)重比輕量化手臂、中空手腕設(shè)計、體化關(guān)節(jié)、新型仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計等技術(shù)。
（2）高性能運(yùn)動控制技術(shù)
人機(jī)安全伺服驅(qū)動、軟PLC、動力學(xué)控制、高速高精度軌跡規(guī)劃與控制及多機(jī)器人協(xié)調(diào)等技術(shù)。
（3）智能人機(jī)交互技術(shù)
離線編程、三維仿真、VR、聲音和手勢識別、生肌電檢測等技術(shù)。
（4）智能感知認(rèn)知和人工智能技術(shù)
視覺識別與定位、力控制技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷、語義理解和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)。
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