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PLC在自動分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用
DANBACH ROBOT
基本結(jié)構(gòu)
1.待分揀的材料儲存在井式工件庫中，傳感器判斷工件庫中有材料之后，由電機(jī)控制工件庫向外輸出工件至皮帶上，由皮帶上的傳感器探測工件的材質(zhì)以及尺寸、顏色等物理性質(zhì)，然后由機(jī)械手進(jìn)行分類或者轉(zhuǎn)換到另外的運(yùn)輸系統(tǒng)中，分類后的工件依次存放進(jìn)倉儲室中，從而完成整個(gè)分類步驟。
2. 系統(tǒng)各部分的功能及元件選型
工件庫是上料的場所，般是手動將工件人庫，由自動控制工件出庫。工件庫中的光電傳感器可檢測庫中是否存在工件，檢測到工件時(shí)系統(tǒng)開始運(yùn)行，由氣缸不斷地將較下層的物料退人傳送帶中，般設(shè)置為推人定量的工件后就自動關(guān)閉氣缸。由電動輸送帶來將工件運(yùn)輸至不同的部位進(jìn)行分揀工作，電動輸送帶上布置有電感傳感器、電容傳感器等系列的傳感器，可了解傳感器的各種信息，便于下步的分揀。以分辨不同材料以及不同 顏色的工件為例，本系統(tǒng)中采用了百斯特的BLJ18A48Z/B1Z電感傳感器來檢測鐵質(zhì)材料，用歐姆龍的E2KX8ME1電容傳感器檢測鋁質(zhì)材料，用歐姆龍的E3SVS1E4顏色傳感器收集工件的顏色信息，旦傳感器收集到了相應(yīng)的信息，則對應(yīng)的氣缸開始動作將工件投人相應(yīng)的滑道，由滑道運(yùn)輸?shù)讲煌膫}儲間，從而完成較主要的分類過程。
3 .PLC的I/O分配及選型
根據(jù)控制要求，輸人應(yīng)該有4個(gè)傳感器信號，包括電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器以及檢測下料的傳感器。相應(yīng)地，有4個(gè)汽缸運(yùn)動位置信號，每個(gè)汽缸有動作限位和回位限位，共計(jì)8個(gè)信號。輸出包括控制電動機(jī)運(yùn)行的接觸器，以及4個(gè)控制汽缸動作的電磁閥。共需I/O點(diǎn)21個(gè)，其中12個(gè)輸人，5個(gè)輸出?？紤]到預(yù)留的傳感器信號及氣缸信號I/O點(diǎn)，因此選擇三菱FX2N32MR的PLC作為主機(jī)。
軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)不同的功能可以設(shè)計(jì)不同的軟件流程，其具體的操作流程為：接通開關(guān)后，先檢測料倉內(nèi)是否存在工件，存在工件時(shí)檢查氣缸是否歸位，了解系統(tǒng)是否能正常運(yùn)行，氣缸確定歸位后可以讓皮帶開始轉(zhuǎn)動，同時(shí)氣缸不斷的將料倉內(nèi)的工件推出，通過皮帶上各種傳感器的探測將工件依照材質(zhì)以及顏色的不同進(jìn)行分類，不符合所有篩選條件的直接運(yùn)輸?shù)狡渌麄}儲中。如果開始就檢查到倉庫內(nèi)沒有工件或者氣缸沒有歸位，則整個(gè)系統(tǒng)不會運(yùn)行，直至倉庫內(nèi)出現(xiàn)工件或者氣缸順利歸位。
小結(jié)
當(dāng)前物流行業(yè)屬于人員密集型的行業(yè)，人工分揀的大量使用不僅效率低下，成本也相對高昂，而如今物流企業(yè)面臨更大的市場竟?fàn)?，企業(yè)想要獲得長遠(yuǎn)的發(fā)展就必須不斷提高自身的竟?fàn)幜?，降低生產(chǎn)成本。以PLC技術(shù)為核心的自動分揀系統(tǒng)能夠提高分揀的效率，從而降低分揀的成本，對于物流企業(yè)來講具有較大的應(yīng)用價(jià)值，值得推廣應(yīng)用。
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