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AGV移動(dòng)小車有哪些分類及各自應(yīng)用?
DANBACH ROBOT
AGV移動(dòng)小車已廣泛應(yīng)用于物流倉儲(chǔ)、工程機(jī)械、印鈔造幣、造紙、食品、醫(yī)藥、輪胎等行業(yè)。
AGV移動(dòng)小車主要分為貨叉式AGV、牽引式AGV、背馱移載式AGV、舉升式AGV、潛入式AGV、重載式AGV等應(yīng)用、輥道式AGV;AGV是由無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV)、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。
1、貨叉式AGV:貨叉式的AGV用于托盤類物料的搬運(yùn),可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式,可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點(diǎn)間的物料輸送。
2、背馱移載式AGV:采用多輪結(jié)構(gòu),可以進(jìn)行更靈活的運(yùn)行,適合機(jī)臺(tái)間各種形式物料的搬運(yùn)。
3、潛入式AGV:潛入式的AGV車體小巧,可以鉆入物料車底部搬運(yùn)物料。
4、重載式AGV:AGV領(lǐng)域里的巨無霸,它采用多輪系的驅(qū)動(dòng)方式、高精度、大載荷是技術(shù)難度高的AGV產(chǎn)品之一,系列產(chǎn)品已應(yīng)用于工程機(jī)械、鋼鐵冶金等行業(yè)。
在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下,AGV移動(dòng)小車依照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的路徑,準(zhǔn)確行走并停靠指定的地點(diǎn),完成作業(yè)任務(wù),如取貨、卸貨、充電等。AGV移動(dòng)小型是銜接物流系統(tǒng)中各個(gè)相關(guān)組件的橋梁,在現(xiàn)代的生產(chǎn)物流搬運(yùn)設(shè)備中,AGV移動(dòng)小車擔(dān)當(dāng)了一個(gè)非常重要的角色。
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