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AGV導引系統(tǒng)影響它哪些方面性能？
DANBACH ROBOT
導引方式是AGV系統(tǒng)較為重要的技術。它的運行指標直接影響著 AGV 的使用性能，那么具體影響到哪些方面的性能呢？丹巴赫和大家起來分析下
1.定位精度
AGV 屬于移動式的裝載設備，相比固定式的常用設備精度要差得多，這也就影響了它在些精度要求較高的工程中的應用。通常 AGV 在物料裝卸站點處需與其它的自動化物流設備進行自動接口，所以 AGV 在站點處對于運行精度和定位精度有著較高的要求
2.工作空間
多數(shù)的導引技術會在運行路線超過定長度后出現(xiàn)系統(tǒng)效率和性能隨路線下降的趨勢，選擇不同的導引方式運行的范圍也各不相同。
3.靈活性
工廠車間的物料流程會隨著生產(chǎn)任務的變化和車間的重組而改變，特別是FMS 中多品種小批量的生產(chǎn)方式要求經(jīng)常改變車間的物流路線，導向系統(tǒng)的靈活性就是指 AGV 運行路線變更的難易程度。
4.可靠性
AGV 大多是跟其它生產(chǎn)設備和工作人員處于同工作環(huán)境中，因此 AGV的導向系統(tǒng)應保證有較好的可靠性。導向系統(tǒng)的可靠性主要包括系統(tǒng)發(fā)生失靈的可能性，導向機構(gòu)本身影響或阻止系統(tǒng)發(fā)揮正常功能的可能性。
目前常見的導引形式有磁導航、激光導航、二維碼導航、慣性導航、視覺導航等，AGV導引技術直朝著更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發(fā)展，且對輔助導航標志的依賴性越來越低。在多學科共同發(fā)展后，未來也定會有更高端的AGV導航技術出現(xiàn)。AGV廠家咨詢熱線：400-697-1188
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