產(chǎn)品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司服務(wù)熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機(jī)號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
還不了解AGV搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動機(jī)構(gòu)?來這里看看
DANBACH ROBOT
伴隨著人口紅利的轉(zhuǎn)變，“機(jī)器換人”被推向了風(fēng)口浪尖。無論是從成本還是未來發(fā)展考慮“機(jī)器換人”是大勢所趨。而企業(yè)的管理者面對勞動力和人工成本等壓力更希望通過些前沿的管理策略來減少公司成本，從而擺脫對不可持續(xù)的廉價勞動力的依賴，提高產(chǎn)業(yè)線上的生產(chǎn)效率。
目前我國和國際上好幾個都致大力推行工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)升轉(zhuǎn)型，這是整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢。而AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為不可或缺的個重要環(huán)節(jié)，儼然成為各企業(yè)在自動化轉(zhuǎn)型過程中的不二之選，今天我們淺談下AGV小車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
1.直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)
AGV采用的直線驅(qū)動包括直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的x、y、z向驅(qū)動，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動和垂直升降驅(qū)動，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動。直線運(yùn)動可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動方式把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。
2.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)
多數(shù)普通電動機(jī)和伺服電動機(jī)都能夠直接生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，但其輸出力矩比所需要的力矩小，轉(zhuǎn)速比所需要的轉(zhuǎn)速高。因此，需要采用各種轉(zhuǎn)動裝置把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低的轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩。
上一篇：來看一看如何把AGV小車應(yīng)用到自身行業(yè)來提升效能
下一篇：實際應(yīng)用中碼垛機(jī)器人的特點