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工業(yè)機器人的特點和深得人心的五大常見應(yīng)用領(lǐng)域
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      工業(yè)機器人是種通過重復(fù)編程和自動控制來完成制造過程中特定操作任務(wù)的多功能自動化機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機和生產(chǎn)線組成單機或者多機自動化系統(tǒng)，能夠在無人參與下實現(xiàn)搬運、焊接、噴涂和裝配等多種生產(chǎn)作業(yè)。當(dāng)下的工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，其在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代化制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。
       工業(yè)機器人的顯著特點歸納起來有以下幾個:
       1.可編程。生產(chǎn)自動化的進步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的個重要組成部分。
       2.通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
       3.機電體化。工業(yè)機器人技術(shù)涉及的學(xué)科較為廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合，即機電體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證個科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
       工業(yè)機器人常見的五大應(yīng)用領(lǐng)域:
       1.機械加工應(yīng)用:機械加工行業(yè)機器人應(yīng)用量并不高，原因大概也是因為市面上有許多自動化設(shè)備可以勝任機械加工的任務(wù)。機械加工機器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
       2.機器人噴涂應(yīng)用:這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作。
       3.機器人裝配應(yīng)用:裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來機器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機器人應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機器人裝配應(yīng)用比例的下滑。
       4.機器人焊接應(yīng)用:機器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。
       5.機器人搬運應(yīng)用:目前搬運仍然是機器人的大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作機器人的興起，搬運機器人的市場份額直呈增長態(tài)勢。

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