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還不了解AGV小車控制系統(tǒng)的設(shè)計原理?來這里看看
DANBACH ROBOT
AGV小車另個名稱叫做工業(yè)自動導引小車，可在計算機監(jiān)控下根據(jù)具體規(guī)劃的作業(yè)去完成取貨、送貨、充電等任務(wù)，進而實現(xiàn)無人駕駛。然其效率高、靈活性較好，逐步取代人力在裝配業(yè)、物流業(yè)中占據(jù)了席之地。AGV小車之所以能夠高效的完成主控機下達到每個控制任務(wù)，離不開其出色的控制系統(tǒng)。那么它的設(shè)計原理又是怎樣的呢?
AGV小車控制系統(tǒng)的具體設(shè)計原理是:
在設(shè)定完路徑后，上位機通過無線通訊模塊，將任務(wù)命令下達到主控芯片。由主控模塊對系統(tǒng)發(fā)送的系列數(shù)據(jù)包進行接受和處理從而得到小車自身的位置、速度信息以及電梯的狀態(tài)信息，進而實現(xiàn)對AGV小車運動和導航控制。
導航引導模塊保證AGV小車能夠按照設(shè)定的路徑運行進而不偏離，同時會控制定的精度。
主控模塊主要驅(qū)動各傳感器電機，完成多機通訊，還可以實現(xiàn)對電梯等其它設(shè)備的控制。
微控制器發(fā)送的脈沖信號通過步進驅(qū)動模塊，并轉(zhuǎn)化為步進驅(qū)動指令，從而控制步進電機的各種運行狀態(tài)。
安全避障模塊主要用于保護AGV小車車身和現(xiàn)場工作人員，根據(jù)需要采用了軟硬結(jié)合的方式，進步提高了AGV小車的避障性能。
供電模塊:AGV小車般以蓄電池作為電源，來驅(qū)動電機、主控板以及各種傳感器。
無線通訊模塊:無線通訊裝置在AGV小車和上位機中起著媒介作用。上位機發(fā)送到控制命令通過無線通訊裝置傳送至AGV小車微控制器，當AGV小車需反饋自身狀態(tài)時，則通過無線通訊裝置發(fā)送給控制器主機，可實現(xiàn)上位機與AGV小車的雙向通訊。
這就是時下的AGV小車控制系統(tǒng)的設(shè)計原理，相信大家看過以后對AGV小車有了更深入的認識。
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