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從智能工業(yè)機器人到智慧工業(yè)機器人
DANBACH ROBOT
從智能工業(yè)機器人到智慧工業(yè)機器人是個轉(zhuǎn)折點,意味著工業(yè)機器人的科技轉(zhuǎn)型之路在逐漸清晰并被大眾所熟知。
1、中國處在造“柔性工業(yè)機器人”的熱潮
我國目前的工業(yè)機器人現(xiàn)狀,用四句話來說:需求旺盛、產(chǎn)業(yè)過熱、盲目追隨、無序發(fā)展。較大概有4000家機器人公司,而且做本體機器人的只有2000家,工業(yè)機器人全做了40年大概也只有5家比較有名。中國2000家機器人廠家,我認為其中的90%或者被別人并購,或者中途就消亡了。
2、質(zhì)量強國,潛心做好柔性工業(yè)機器人
國外機器人在較仍占主導(dǎo)地位,我們?yōu)槭裁锤鷩膺€有差距呢?機器人關(guān)鍵在于控制每個關(guān)節(jié)的電機,電機背后是編碼器,反饋回來控制它的活動,所以在電機內(nèi)如果有誤差是可以克服的。
3、另辟蹊徑高屋建瓴地開發(fā)智能機器人
另辟蹊徑做機器人怎么做?做智能機器人應(yīng)該按照人做工的原理來做這件事。
人做工達到精密,需要邊做邊看,形成個智能反饋圈,邊調(diào)整工件位置和工具位置,通過眼睛進行反饋,再通過大腦的判斷來做。但現(xiàn)在的工業(yè)機器人沒有這樣做,是安全機器做的。所以要增加機器的智能,減少了對部件精度的依賴,減少外在環(huán)境干擾的誤差。
需要加入兩個循環(huán)才能稱之為智能工業(yè)機器人。個循環(huán),在機器人的末端加力傳感器或視覺傳感器,通過力、視覺傳感器直對工作做反饋,形成智能閉環(huán)。第二個循環(huán),更多的是加人工智能的東西。
較已經(jīng)深入工業(yè)機器人領(lǐng)域的制造廠商,千萬不能有病急亂投醫(yī),既然選擇做工業(yè)機器人定分清采取什么策略,是跟隨策略還是按照智能的新路徑,或者是向左更高的智慧,如果已經(jīng)有很清晰的思路那么請定要長久地堅持下去。
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