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解讀工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢
DANBACH ROBOT
上個世紀(jì)60年代前后，伴隨著電子學(xué)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，自動化技術(shù)也有了飛躍般的變化，開始出現(xiàn)了現(xiàn)在大眾所熟知的工業(yè)制造機(jī)器人。
()技術(shù)發(fā)展趨勢
隨著計算機(jī)技術(shù)不斷向智能化發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深化以及在系統(tǒng)中的群體應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人在不斷向著智能化方向發(fā)展，以滿足多樣化、個性化的需求，并適應(yīng)多變的非結(jié)構(gòu)環(huán)境作業(yè)，向非制造領(lǐng)域進(jìn)軍。工業(yè)機(jī)器人向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化的可重構(gòu)化、控制技術(shù)的開放化和網(wǎng)絡(luò)化、伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化、多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化、工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢
受到全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響.近兩年全球機(jī)器人的需求量急劇減少的，機(jī)器人技術(shù)引發(fā)新工業(yè)革命的夢想也被覆上了濃重的陰影。較近，日本機(jī)器人協(xié)會指出，2008年第四季度工業(yè)機(jī)器人的銷售量降低了33%，2009年季度叉降低了59%。英國自動化與機(jī)器人協(xié)會的數(shù)據(jù)則表明，從2009年以來，英國工業(yè)機(jī)器人的年組裝數(shù)已從約2000臺降至800臺不到。但這種銷量減退的現(xiàn)象有它特定的原因，隨著全球金融危機(jī)陰影的消失，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量已經(jīng)有了明顯的回升，并處在加速階段。現(xiàn)實(shí)跡象表明隨著全球經(jīng)濟(jì)的逐步復(fù)蘇，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量會有個短暫的回升期，進(jìn)而會達(dá)到個新的階段。
工業(yè)機(jī)器人是較典型的機(jī)電體化數(shù)字設(shè)備，技術(shù)附加值和應(yīng)用范圍都很廣泛，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將在未來的生產(chǎn)和社會發(fā)展扮演著非常重要的角色。
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