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工業(yè)機(jī)器人在金屬成型機(jī)床的技術(shù)應(yīng)用詳解
DANBACH ROBOT
近幾年來(lái)機(jī)器人的熱度越來(lái)越高，汽車行業(yè)過(guò)去直是機(jī)器人應(yīng)用的較主要領(lǐng)域，隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，特別是金屬成型機(jī)床的應(yīng)用。
汽車行業(yè)過(guò)去直是機(jī)器人應(yīng)用較主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的擴(kuò)展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用
機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺(tái)，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。
壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用
機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性，對(duì)模具沒(méi)有等高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無(wú)縫連接，使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到較佳協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場(chǎng)總線，使整條生產(chǎn)線效率較大化，安全性更高。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備的代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升轉(zhuǎn)型的必備基礎(chǔ)。工業(yè)用智能機(jī)器人使智能制造和數(shù)字化車間，智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。
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