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工業(yè)機器人有哪些關(guān)鍵性技術(shù)需要我們注意
DANBACH ROBOT
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)在機器人的作用中即是大腦，是決定機器人的功能和性能的主要因素。而工業(yè)機器人控制技術(shù)的核心任務(wù)就是控制工業(yè)機器人作業(yè)時在空間中運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動作的時間等。它有著編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面等諸多特點和優(yōu)勢。
而工業(yè)機器人的關(guān)鍵性技術(shù)需要我們注意的經(jīng)過工業(yè)機器人廠商小編收集整理則包括以下三點:
(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應(yīng)不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。
(3)機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)：通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應(yīng)維護,是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
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