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淺析自動工業(yè)機器人生產(chǎn)線技術(shù)
DANBACH ROBOT
作為新高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和智能化產(chǎn)業(yè)，自動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)具有高投入、高技術(shù)、高風(fēng)險、高回報等特征。隨著我國制造業(yè)的不斷升，工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的地位也越來越重要。工業(yè)機器人自動生產(chǎn)技術(shù)是應(yīng)用的核心技術(shù)，通過不斷地研究以改進工業(yè)機器人的生產(chǎn)技術(shù)。目前來說我國工業(yè)大規(guī)模的發(fā)展，人力成本在不斷升高，在競爭日益激烈的市場中，生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、有效提高產(chǎn)能質(zhì)量是各個制造業(yè)發(fā)展面臨的嚴(yán)峻問題。在現(xiàn)代信息工業(yè)背景下，各個工業(yè)生產(chǎn)都特別將工業(yè)機器人應(yīng)用于生產(chǎn)建設(shè)，就當(dāng)前來看工業(yè)機器人在發(fā)達工業(yè)已是企業(yè)必需的設(shè)備之。
工業(yè)機器人是廣泛應(yīng)用的能夠自主動作，且多軸聯(lián)動的機械設(shè)備。它們在必要情況下配備傳感器，其動作步驟包括靈活的轉(zhuǎn)動都受其編程控制。它們通常配備有機械手、刀具或是其它可裝配的加工工具，便于執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)。
技術(shù)本質(zhì)反映了人對自然的能動關(guān)系，其包括主要三種要素：材料、動力、控制。工業(yè)機器人的制作要求應(yīng)滿足其中以下的主要要求：安裝面積小，工作空間大，快速完成任務(wù)。根據(jù)要求，材料應(yīng)該選擇高強度的不銹鋼作為機械本體，以滿足結(jié)構(gòu)緊湊的要求。動力應(yīng)選用電力系統(tǒng)，以滿足快速響應(yīng)的要求。控制則選用自動化電腦操作，以滿足定位精度搞的需要。
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