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工業(yè)機(jī)械手的能力及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)械手是種能進(jìn)行自動(dòng)控制并可以重新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。
同時(shí)工業(yè)機(jī)械手還是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的種控制對(duì)象，可以完成許多工作，例如搬物、裝配、切割等工業(yè)自動(dòng)化操作，應(yīng)用非常廣泛。下面是關(guān)于工業(yè)機(jī)械手的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
1、重復(fù)高精度
精度是指機(jī)械手達(dá)到指定點(diǎn)的程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)次數(shù)多，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果個(gè)機(jī)械手定位不夠，通常會(huì)顯示個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的，因此可以通過(guò)編程予以校正。
2、模塊化
模塊化拼裝的機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置，使機(jī)械手動(dòng)作自如。模塊化機(jī)械手使同機(jī)械手可能應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是機(jī)械手的個(gè)重要的發(fā)展方向。
3、節(jié)能化
隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤(rùn)滑材料制造的無(wú)潤(rùn)滑元件，不僅節(jié)省潤(rùn)滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡(jiǎn)單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。
4、機(jī)電體化
由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面;發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件，使液壓技術(shù)從“開(kāi)關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”;節(jié)省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今，電磁閥的線圈功率越來(lái)越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來(lái)越可能。
隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域也將不斷擴(kuò)大。
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