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淺談對機器人的認識和發(fā)展
DANBACH ROBOT
機器人是種可編程的智能型自動化設(shè)備，是應(yīng)用計算機進行控制的替代人進行工作的高度自動化系統(tǒng)，能完成任意定位的復雜運動。聯(lián)合國標準化組織定義為:種可以反復編程的、多功能的、用來搬運材料、零件、工具的操作機。工業(yè)機器人應(yīng)用于制造環(huán)境，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。
機器人產(chǎn)業(yè)涉及機器人研發(fā)，結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)、機器人單體制造、系統(tǒng)集成和售后服務(wù)及應(yīng)用領(lǐng)域等多維度內(nèi)容，其中以工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較成熟，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)屬于高端制造裝備業(yè)，是衡量個制造水平和科技水平的重要標志。
隨著科學技術(shù)的不斷進步，我國工業(yè)機器人已經(jīng)走上了自主研發(fā)階段，這樣標志著我國工業(yè)自動化走向了新的里程碑按照工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展過程其可分為三代:
代是示教再現(xiàn)機器人，主要由機器人本體、運動控制器和示教盒組成，操作過程比較簡單。代機器人使用示教盒在線示教編程，并保存示教信息。當機器人自動運行時，由運動控制器解析并執(zhí)行存儲的示教程序，使機器人實現(xiàn)預定動作。這類機器人通常采用點到點運動，連續(xù)軌跡再現(xiàn)的控制方法，可以完成直線和圓弧的連續(xù)軌跡運動，然而復雜曲線的運動則由多段圓弧和直線組合而成。由于操作的容易性、可視性強，所以在當前工業(yè)中應(yīng)用較多。)
第二代是離線編程機器人，該機器人編程系統(tǒng)是采用離線式計算機實體模型仿真技術(shù)，先建立起機器人及其工作環(huán)境的實體模型，再采用實際的正逆解算法，通過對實體模型的控制和操作，在離線的情況下進行路徑規(guī)劃，然后通過編程對實體模型進行三維動畫仿真，以檢驗編程的正確性，較后將正確的代碼傳遞給機器人控制柜，以控制機器人運動，完成了離線編程。
第三代是智能機器人，它除了具有代和第二代的特點以外可帶有各種傳感器，這類機器人對外界環(huán)境不但具有感覺能力，而且具有獨立判斷、記憶、推理和決策的能力。能適應(yīng)外部對象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更加復雜的動作。在工作時通過傳感器獲得外部的信息，并進行信息反饋，然后靈活調(diào)整工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。此機器人用在弧焊和搬運工作中較多。在我國，由于機器人技術(shù)以及研發(fā)的落后，工業(yè)機器入主要應(yīng)用在制造業(yè)，如汽車制造行業(yè)和工程機械行業(yè)，主要用于汽車及工程機械的噴涂、焊接及搬運崗位。
隨著工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍的擴大，建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、國防軍事領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域等對機器人的需求越來越大。
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