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常見的工業(yè)機器人種類
DANBACH ROBOT
1.搬運機器人
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。較早的搬運機器人是美國的Versatran和Unimate。
通過安裝不同的末端執(zhí)行器，使搬運機器人完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運動作，大大減少了人類的體力勞動。
目前，上的搬運機器人已超過10萬臺，主要應用于機床、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線等。
2.裝配機器人
裝配機器人由機器人操作機、控制器、傳感系統(tǒng)組成，分為水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等，般采用多CPU或多計算機系統(tǒng)來實現(xiàn)控制和編程。
常用的裝配機器人有PUMA機器人（可編程通用裝配操作手）和SCARA機器人（平面雙關節(jié)機器人），與般的工業(yè)機器人相比，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等優(yōu)點，主要應用于電器制造行業(yè)。
3.焊接機器人
焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，主要是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。說的簡單些，焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成。
隨著電子技術、數(shù)控以及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人的技術也日漸成熟，具有焊接質(zhì)量高、縮短了產(chǎn)品改型換代準備周期等特點。
4.關節(jié)機器人
俗稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域較常見的工業(yè)機器人之，非常適合自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。如果按照關節(jié)機器人的工作性質(zhì)來分類的話，以上三種機器人均屬于關節(jié)機器人。
使用關節(jié)機器人，可以提高生產(chǎn)效率、降低錯誤率以及代替很多不適合人力完成、對身體有害的工作，但因價格過高，增加了初期投資的成本，很多企業(yè)只能望而卻步。
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