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工業(yè)機(jī)器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用
DANBACH ROBOT

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隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。從應(yīng)用領(lǐng)域看，機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車工業(yè)、電氣機(jī)械制造業(yè)、航空航天工業(yè)、核工業(yè)、化工工業(yè)、建筑業(yè)、海洋開發(fā)以及其它行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人在我國煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期，玉溪卷煙廠采用工業(yè)機(jī)器人對其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè)，用AGV(自行走小車)搬運成品托盤，節(jié)省了大量人力，減少了煙箱破損，提高了自動化水平。

我國煙草行業(yè)多年來不斷加強技術(shù)改造,促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步,重點卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國際90年代初期水平。

目前煙草行業(yè)使用的工業(yè)機(jī)器人有：直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和坐標(biāo)式機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在煙草行業(yè)的主要應(yīng)用包括成品碼垛、成品拆碼和挑選輔料。

成品碼垛

機(jī)器人的布置方法有以下幾種：

1.臺封裝箱機(jī)對應(yīng)臺碼垛機(jī)器人。其優(yōu)點是封裝箱機(jī)出來的成品可直接進(jìn)行碼垛，無需進(jìn)行品牌識別;缺點是機(jī)器人利用率低。

2.臺機(jī)器人碼垛兩種品牌產(chǎn)品。關(guān)節(jié)式機(jī)器人由于碼垛效率高，可同時對兩種品牌的成品進(jìn)行碼垛，為了區(qū)分品牌，需要設(shè)置條碼識別器，通過條碼識別器辨認(rèn)品牌后，機(jī)器人可自動碼垛到相應(yīng)托盤上。

3.臺機(jī)器人多個碼垛工位。在品種多流量小的情況下，臺機(jī)器人可完成多種品牌的碼垛作業(yè)，關(guān)鍵是在機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)布置多個托盤用來碼垛。但機(jī)器人周圍碼垛托盤越多，空間就越緊張，布置難度也就越大。

成品拆碼

成品拆碼是將機(jī)器人碼垛好的成品托盤，在發(fā)貨時由機(jī)器人來拆碼。成品拆碼是成品碼垛的逆過程，其平面布置與成品碼垛樣，只是物流方向相反而已。兩種情況：一是臺機(jī)器人對應(yīng)個拆碼臺;二是臺機(jī)器人對應(yīng)兩個拆碼臺。前者的優(yōu)點是節(jié)省個站臺，而后者在圖盤更換時機(jī)器人無須等待，其利用率更高。

挑選輔料

種品牌卷煙有十幾種輔料，可在倉庫作業(yè)區(qū)將這些輔料按定的比例搭配到個托盤上，然后送至卷接包機(jī)組生產(chǎn)。這配搭工作，可以采用機(jī)器人來完成。通常是將各種輔料托盤輸送到指定站臺，然后由移動式機(jī)器人來進(jìn)行品種挑選，由于輔料品種多，形狀各異，因此機(jī)器人帶有圖像識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到種輔料托盤就可根據(jù)圖像識別系統(tǒng)“看到”的輔料形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤上，實現(xiàn)卷煙輔料的搭配工作。

工業(yè)機(jī)器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用，可以很大程度上減輕體力勞動的強度，同時提高搬運質(zhì)量，可以給企業(yè)帶來更多的收益。

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