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自動分揀系統(tǒng)功能分解
DANBACH ROBOT
自動分揀系統(tǒng)功能分解
1 上料功能
通常待分揀的工件都會集中在倉庫中，而使用人力進(jìn)行運(yùn)輸上料無疑又是增加了成本，這就需要自動分揀系統(tǒng)具有上料功能，能夠?qū)⑺械墓ぜ詣舆\(yùn)輸?shù)椒謷?。此?xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)需要通過傳感器來檢測工件庫中是否有工件，確認(rèn)有工件后上料氣缸將工件推出至皮帶輸送線，待分揀完成或者工件庫中的工件耗盡之后氣缸自動關(guān)閉。
2 皮帶輸送功能
工件從倉庫中被運(yùn)輸出來后，需要利用皮帶的輸送功能來使得工件進(jìn)行下步的分解步驟，而在輸送的過程中傳感器需要檢測工件的屬性，從而為下步的處理收集數(shù)據(jù)。當(dāng)工件被上料氣缸推出后，PLC啟動變頻器帶動三相異步電機(jī)，皮帶開始輸送工件。在工件經(jīng)過了電感、電容等各種傳感器后，工件的各種信息被傳人至PLC系統(tǒng)，由系統(tǒng)來判斷工件的材質(zhì)以及顏色，從而為下步的分揀發(fā)出信號，工件運(yùn)輸至分揀處后即停止移動。
3 機(jī)械手搬運(yùn)功能
在需要分類的部件較多或者分類的項(xiàng)目較多時，僅僅靠皮帶傳輸難以將工件次性運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，這就需要用機(jī)械手來輔助搬運(yùn)，在整個系統(tǒng)的設(shè)計中都是能夠避免使用人力就盡量避免使用人力。當(dāng)傳感器檢測到工件運(yùn)輸?shù)狡У慕K點(diǎn)時，機(jī)械手自動下降將工件抓住，然后通過其他軌道運(yùn)輸?shù)搅硗獾膫鬏攷е?，機(jī)械手下降松開工件，然后上升返回原位，等待下個工件的到來，如此重復(fù)往返。
4 分類倉儲功能
分揀系統(tǒng)可以將不同的工件進(jìn)行詳細(xì)的分類，而在分揀完成后需要將不同的工件進(jìn)行歸苦，需要通過搬運(yùn)工具將工件運(yùn)到不同的倉儲位置。本系統(tǒng)裝既可以應(yīng)用機(jī)械手搬運(yùn)直接搬到相應(yīng)的倉儲之中，也可以讓機(jī)械手將分類好的部件運(yùn)輸?shù)叫≤囍?，PLC啟動步進(jìn)電機(jī)帶動運(yùn)料小車，小車運(yùn)載工件到相應(yīng)的儲存位置，在指定位置卸下，然后回到原來的位置等待下批工件的到位。
5 啟動、停止、復(fù)位、警示
自動分揀系統(tǒng)中必須要設(shè)置啟動和停止的功能，再智能點(diǎn)的系統(tǒng)就會有復(fù)位和警示的功能。在系統(tǒng)突然斷電之后，皮帶上的工件以及各機(jī)械手傳感器等都會處在運(yùn)動停止的狀態(tài)，繼續(xù)運(yùn)行時難免會出現(xiàn)各種錯誤，此時就需要復(fù)位按鈕，清空皮帶上的所有部件。而警示功能則是在某部分出現(xiàn)故障后亮紅燈提醒相關(guān)工作人員及時處理。啟動和停止則是常用的功能按鈕，啟動負(fù)責(zé)在需要時啟動整個系統(tǒng)的運(yùn)作，而停止則是在不需要進(jìn)行運(yùn)作時或者是在緊急情況下需要停止運(yùn)作時暫停整個系統(tǒng)的動作。
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