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軟體機(jī)器人 中國版“大白”有望問世
DANBACH ROBOT
軟體機(jī)器人研究成果顯著 中國版“大白”或成真
近期，中國科大科研人員在軟體機(jī)器人研究領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人也可像“大白”樣靈活、柔軟，目前樣機(jī)已經(jīng)制備。
當(dāng)前的機(jī)器人多為僵硬的類人形機(jī)器或者是生產(chǎn)線上揮舞的機(jī)械臂。直以來，以傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人為代表的“剛性機(jī)器人”具有負(fù)重比低、柔性度差等先天缺陷，雖然在傳統(tǒng)工業(yè)制造中應(yīng)用廣泛，但無法充分滿足服務(wù)機(jī)器人、智能制造機(jī)器人等新領(lǐng)域的應(yīng)用需求。
相比于“剛性機(jī)器人”，“軟體機(jī)器人”理論上具有無限多自由度，有著靈活彎曲、扭轉(zhuǎn)，能更好地適應(yīng)各種環(huán)境，成本低等優(yōu)點(diǎn)，因而擁有巨大的市場空間，對“軟體機(jī)器人”的研究已成為機(jī)器人源頭技術(shù)競爭的個(gè)戰(zhàn)略制高點(diǎn)。
據(jù)介紹，這其中氣動(dòng)蜂巢網(wǎng)絡(luò)作為“天然的”剛?cè)岷系慕Y(jié)構(gòu)，具有大形變性、高靈活度、高負(fù)重比和低成本等特點(diǎn)，具有傳統(tǒng)剛性結(jié)構(gòu)無法比擬的應(yīng)用潛力，是“軟體機(jī)器人”研究中較有前途的發(fā)展方向之。
早在2013年，中國科大計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平團(tuán)隊(duì)就在較率先發(fā)表了篇?dú)鈩?dòng)蜂巢網(wǎng)絡(luò)論文，并立刻引起較外同行的關(guān)注。近日，該團(tuán)隊(duì)又在該領(lǐng)域獲得較大進(jìn)展，相關(guān)成果在國際電氣電子工程師學(xué)會(huì)舉辦的機(jī)器人與仿生學(xué)2016年國際會(huì)議上進(jìn)行報(bào)告，并獲得大會(huì)的論文獎(jiǎng)。
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