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“機(jī)器人大師”揮毫現(xiàn)場(chǎng)觀眾都“醉了”
DANBACH ROBOT
只攥著毛筆的機(jī)械手，運(yùn)用起、承、轉(zhuǎn)、折等動(dòng)作，筆畫(huà)地在紙上書(shū)寫(xiě)“科學(xué)與藝術(shù)”幾個(gè)大字。在高交會(huì)1號(hào)館龍崗展區(qū)，香港中文大學(xué)（深圳）攜帶的書(shū)法機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)揮毫，引起觀眾好奇，紛紛駐足觀看、嘖嘖稱奇。
機(jī)械手由數(shù)個(gè)立方體電機(jī)模塊構(gòu)成，能夠像人手樣多角度轉(zhuǎn)動(dòng)，頭握著毛筆，頭和電腦相連。按下啟動(dòng)鍵，機(jī)械手就會(huì)抬起，到旁邊的硯臺(tái)內(nèi)蘸墨，再回到宣紙上按照字體筆畫(huà)順序，筆畫(huà)地書(shū)寫(xiě)。每寫(xiě)好個(gè)字，它又會(huì)蘸好墨，移位或換行，開(kāi)始書(shū)寫(xiě)下個(gè)字。
“它寫(xiě)的字能保持字距致。”“字寫(xiě)得真好！”……圍觀者你言我語(yǔ)地議論著，紛紛舉起手機(jī)為它拍照，覺(jué)得有些不可思議。
“這可是臺(tái)會(huì)學(xué)習(xí)的機(jī)器人！”該項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員、香港中文大學(xué)博士陳勇全介紹，在學(xué)習(xí)過(guò)程中，機(jī)器人通過(guò)攝像頭抓取某名家字帖的內(nèi)容，錄入系統(tǒng)，再進(jìn)行筆畫(huà)拆解、歸納總結(jié)，較終掌握該名家的書(shū)法風(fēng)格。
該校研發(fā)的書(shū)法機(jī)器人以類似坐標(biāo)的形式來(lái)表現(xiàn)漢字中的筆畫(huà)。也就是由起始點(diǎn)開(kāi)始的距離、角度以及相應(yīng)點(diǎn)上的文字寬度等構(gòu)成的矢量。而運(yùn)筆軌跡則是由筆的三維坐標(biāo)和角度構(gòu)成的矢量列。
“王羲之生中沒(méi)有寫(xiě)過(guò)的字，機(jī)器人也可以按照‘書(shū)圣’的風(fēng)格寫(xiě)出。”陳勇全說(shuō)，秘訣就是它能通過(guò)對(duì)名家書(shū)法的學(xué)習(xí)，再進(jìn)行分解，掌握名家書(shū)法具體筆畫(huà)的寫(xiě)法，進(jìn)而按照名家風(fēng)格組合寫(xiě)出其未寫(xiě)過(guò)的字。
陳勇全說(shuō)，開(kāi)展這個(gè)研發(fā)項(xiàng)目的初衷是因?yàn)楝F(xiàn)在寫(xiě)毛筆字的人不多，能寫(xiě)好毛筆字的人更是少之又少，而書(shū)法機(jī)器人能教人們書(shū)寫(xiě)毛筆字，并對(duì)學(xué)習(xí)者書(shū)寫(xiě)的毛筆字進(jìn)行打分評(píng)價(jià)，讓學(xué)習(xí)者不斷提高書(shū)法水平。據(jù)了解，書(shū)法機(jī)器人量產(chǎn)后，價(jià)格并不昂貴，普通家庭也可購(gòu)買(mǎi)臺(tái)，跟著機(jī)器人練書(shū)法。
除此之外，香港中文大學(xué)（深圳）還有4款機(jī)器人在本屆高交會(huì)龍崗展區(qū)亮相：運(yùn)用全創(chuàng)“視覺(jué)定位系統(tǒng)”的重載全方位自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)，將在現(xiàn)代物流、倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)有著廣泛應(yīng)用前景；自重只有600克、卻能負(fù)載1.75公斤的爬樹(shù)機(jī)器人，可應(yīng)用在林業(yè)領(lǐng)域，甚至可作為城市流動(dòng)監(jiān)視器；能進(jìn)入海灘和沼澤地的水陸兩棲單輪機(jī)器人；還有當(dāng)主人不在家時(shí)，能給小狗小貓放食物、傳回動(dòng)態(tài)視頻的寵物照料機(jī)器人。
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