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機(jī)器人對(duì)物體的感覺和認(rèn)識(shí)
DANBACH ROBOT
動(dòng)物在進(jìn)化過程中先進(jìn)化出用觸覺感覺、識(shí)別物體，在眼睛沒有出現(xiàn)之前， 動(dòng)物就能夠通過觸覺來認(rèn)識(shí)和識(shí)別外界物體，眼睛的出現(xiàn)使動(dòng)物通過對(duì)眼中物體圖像的觸摸不用與外界物體接觸就能夠認(rèn)識(shí)和識(shí)別外界物體，可以說眼睛是在原始觸覺的基礎(chǔ)上進(jìn)化出的種更高的觸覺工具，我們要來研究機(jī)器人對(duì)物體的感覺、認(rèn)識(shí)和識(shí)別，先我們要制造種只有手沒有眼睛的機(jī)器人，讓這種機(jī)器人只通過手對(duì)物體的觸摸就能夠感覺、認(rèn)識(shí)和識(shí)別物體，然后我們?cè)俳o機(jī)器人安裝眼睛，這樣機(jī)器人就能夠用眼來感覺、認(rèn)識(shí)和識(shí)別外界物體了。
在這里我們先不去研究機(jī)器人的眼睛，所以這里要研究的機(jī)器人是個(gè)沒有眼睛的機(jī)器人，在機(jī)器人的雙手上安裝觸摸傳感器，機(jī)器人的電腦中制作或形成個(gè)機(jī)器人自身圖形，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)器人腦中的自身圖形與機(jī)器人做相同的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人只能知道腦中的物體圖形，機(jī)器人的手運(yùn)動(dòng)時(shí)腦中的圖形手也做相同的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人用手觸摸個(gè)物體時(shí)，通過機(jī)器人手上的傳感器將觸摸信號(hào)傳入到腦中的圖形手相對(duì)應(yīng)的位置上，這時(shí)機(jī)器人的腦就感覺到手觸摸到了這個(gè)物體。
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