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如何定義機器人?
DANBACH ROBOT
在科技界,科學家會給每個科技術(shù)語個明確的定義,但機器人問世已有幾十年,機器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有個統(tǒng)的意見。原因之是機器人還在發(fā)展,新的機型,新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念,成為個難以回答的哲學問題。就像機器人詞較早誕生于科幻小說之中樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人:機器人能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型機器人:機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。
智能機器人:以人工智能決定其行動的人。
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