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工業(yè)機器人不同的鑄造方式
DANBACH ROBOT
工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)的應用
在鑄造生產(chǎn)中，工業(yè)機器人除了能夠代替人在高溫、污染和危險環(huán)境中工作外，還可以提高工作效率，提高產(chǎn)品精度和質量，降低成本，減少浪費，并可獲得靈活且持久高速的生產(chǎn)流程。將鑄造工藝、鑄造設備、工業(yè)機器人有機結合，不斷研發(fā)鑄造領域的項目應用，已覆蓋壓鑄、重力鑄造、低壓鑄造及砂型鑄造等各個領域，主要涉及制芯、造型、清理、機加工、檢驗、表面處理、轉運及碼垛等工序中。
而鑄造車間尤為突出，充斥著高溫、粉塵、噪聲等，工作環(huán)境其惡劣。工業(yè)機器人可應用到重力鑄造、低壓鑄造、高壓鑄造、旋壓鑄造，涵蓋黑色金屬和有色金屬鑄造不同鑄造方式的車間，大幅度降低員工的勞動強度。
重力鑄造
重力鑄造傳統(tǒng)的澆注模式是人工勺取鋁液澆注，溫度高，搬運強度大，尤其是大鑄件需要兩次勺取鋁液澆注。該模式會因為操作工受體能的限制，造成澆注工藝穩(wěn)定性差，鑄造產(chǎn)品質量時有波動。不但人力吃不消，質量也受影響。而使用工業(yè)機器人澆注，由機器人采購產(chǎn)品重復性致，大大提高了產(chǎn)品質量，解放了勞動力。
根據(jù)鑄件特性，工業(yè)機器人重力澆注自動化單元有多種布局格式。
圓周式 合適于產(chǎn)品規(guī)格多、鑄造簡單、產(chǎn)品較小的鑄件，每臺重力機可以鑄造不同規(guī)格的產(chǎn)品，工藝節(jié)拍可以多樣化，人可操作兩臺重力機，因限制條件少，是目前較為常用的模式。
對稱式適合于產(chǎn)品結構較為復雜、需有砂芯配合鑄造、澆注工藝復雜的鑄件。根據(jù)鑄件大小規(guī)格，小鑄件采用小傾斜式重力機，澆注口均在工業(yè)機器人圓周軌跡內，而工業(yè)機器人不移動。對于大鑄件，因相應傾斜式重力機較大，工業(yè)機器人需配有移動軸方可澆注。該模式下，鑄件產(chǎn)品可多樣化，工藝節(jié)拍可不致。
鑄造技術的發(fā)展必然要為社會進步和經(jīng)濟發(fā)展的大局所左右，“綠色鑄造”的概念體現(xiàn)了高速發(fā)展著的文明進程的人性化特征和經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的總體要求。與傳統(tǒng)鑄造生產(chǎn)模式相比，“綠色鑄造”模式對鑄造企業(yè)信息化運作水平和自動化生產(chǎn)程度提出了相當高的要求。
工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)中具有改善勞動條件，節(jié)約勞動力，降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高生產(chǎn)率與產(chǎn)品質量，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，以及減少設備損耗，節(jié)約資源，清潔生產(chǎn)等特點。因此提高鑄造業(yè)自動化水平，加強工業(yè)機器人在鑄造業(yè)中的應用，從而實現(xiàn)清潔生產(chǎn)，增大企業(yè)效益，促進經(jīng)濟和社會的和諧發(fā)展，已成為自動化裝備型企業(yè)的使命。
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