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會(huì)倒車(chē)入庫(kù)的機(jī)器人
DANBACH ROBOT
位于南京地鐵3號(hào)線(xiàn)夫子廟站的較個(gè)機(jī)器人停車(chē)庫(kù)已經(jīng)建成，在這個(gè)停車(chē)庫(kù)里，停車(chē)、取車(chē)全都由機(jī)器人完成，車(chē)主只需原地站在出入口，就可以實(shí)現(xiàn)鍵停車(chē)、取車(chē)。
相信不少人都有過(guò)這樣的經(jīng)歷，開(kāi)車(chē)到商場(chǎng)吃飯，在停車(chē)場(chǎng)轉(zhuǎn)半天才找到合適的停車(chē)位，好不容易把車(chē)停進(jìn)去了，等吃完飯?jiān)倩貋?lái)時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)忘記把車(chē)停哪兒了。些停車(chē)場(chǎng)有如地下迷宮，停車(chē)取車(chē)都得費(fèi)番功夫。對(duì)于技術(shù)生疏的菜鳥(niǎo)司機(jī)們來(lái)說(shuō)，倒車(chē)入庫(kù)更是十分頭疼的難題。
種新型車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)，會(huì)幫你解決這些難題。目前，位于南京地鐵3號(hào)線(xiàn)夫子廟站的較個(gè)機(jī)器人停車(chē)庫(kù)已經(jīng)建成，在這個(gè)停車(chē)庫(kù)里，停車(chē)、取車(chē)全都由機(jī)器人完成，車(chē)主只需原地站在出入口，就可以實(shí)現(xiàn)鍵停車(chē)、取車(chē)。
或許和你心目中機(jī)器人品牌不太樣，停車(chē)機(jī)器人是個(gè)長(zhǎng)4．6米、寬2米，類(lèi)似平板車(chē)的家伙，別看它苗條，力氣卻不小。停車(chē)機(jī)器人的平均載重量達(dá)2．5噸，行駛速度較高可達(dá)每秒1．5米，定位精準(zhǔn)度的誤差也在5毫米以?xún)?nèi)。它的主要任務(wù)是鉆到車(chē)子下面，再把車(chē)馱到合適的停車(chē)位。機(jī)器人停車(chē)庫(kù)的構(gòu)造非常獨(dú)特，地面層是供車(chē)主停車(chē)、取車(chē)的停車(chē)平臺(tái)，地下二層才是真正的停車(chē)場(chǎng)，機(jī)器人可以在其中自由穿梭。
對(duì)于車(chē)主來(lái)說(shuō)，停車(chē)過(guò)程非常簡(jiǎn)單，你需要做的，就是把車(chē)駛?cè)雽拥耐＼?chē)平臺(tái)，然后下車(chē)、關(guān)車(chē)門(mén)，再拿著工作人員發(fā)的停車(chē)卡，在門(mén)口的智能顯示屏上刷下，并接受機(jī)器的“盤(pán)問(wèn)”。“小車(chē)是否已經(jīng)熄火？手剎是否已經(jīng)拉好？小車(chē)內(nèi)是否還有人？”在每個(gè)問(wèn)題下點(diǎn)確認(rèn)按鈕后，屏幕便會(huì)顯示“正在存車(chē)”，然后你就可以離開(kāi)了。
隨后，升降機(jī)會(huì)將汽車(chē)送到地下6米的停車(chē)場(chǎng)，停車(chē)機(jī)器人則自動(dòng)鉆到車(chē)子下面，將車(chē)輕輕托起，并通過(guò)激光導(dǎo)航，把車(chē)運(yùn)送到車(chē)位上。每個(gè)車(chē)位都設(shè)有固定的梳型停車(chē)架，機(jī)器人將車(chē)子輕輕放下后便會(huì)離開(kāi)。
當(dāng)車(chē)主前來(lái)取車(chē)時(shí)，只需將停車(chē)卡在車(chē)庫(kù)外的智能顯示屏上刷，停車(chē)機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)把車(chē)子載回入口處的停車(chē)平臺(tái)。無(wú)論是停車(chē)還是取車(chē)，用時(shí)都不到3分鐘。
你定很好奇，為什么固定停車(chē)板和停車(chē)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫交接？這主要得益于梳齒交換技術(shù)。固定停車(chē)板和停車(chē)機(jī)器人都用像輪子樣的成排梳齒馱汽車(chē)，兩者的梳齒剛好相互交錯(cuò)，通過(guò)升降，就可以原地實(shí)現(xiàn)承載任務(wù)的交接。而停車(chē)機(jī)器人之所以能準(zhǔn)確抵達(dá)指定位置，是由于每個(gè)車(chē)位前都裝有白色反光柱，停車(chē)機(jī)器人前端安裝的探測(cè)儀對(duì)反光柱產(chǎn)生激光感應(yīng)，從而將車(chē)精準(zhǔn)地送入車(chē)位。
適合在小的異形車(chē)庫(kù)或超大規(guī)模車(chē)庫(kù)使用。由于無(wú)需開(kāi)車(chē)門(mén)上下車(chē)，也不需要寬闊的行車(chē)道，相比傳統(tǒng)停車(chē)庫(kù)，同樣大的場(chǎng)地上，停車(chē)數(shù)量能增長(zhǎng)40％以上，大大節(jié)約了空間。機(jī)器人值守的停車(chē)庫(kù)還可以做到全場(chǎng)無(wú)人，大大降低了安全隱患。
停車(chē)用上了高科技，停車(chē)的機(jī)器人價(jià)格會(huì)不會(huì)很貴？項(xiàng)目負(fù)責(zé)人透露，由于管理成本降低，停車(chē)費(fèi)并不會(huì)比普通車(chē)庫(kù)更高。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，較重要的是保證電量充足，這款停車(chē)機(jī)器人在充滿(mǎn)電后，可連續(xù)工作3個(gè)到4個(gè)小時(shí)。如果電量過(guò)低，它會(huì)自動(dòng)跑到充電的地方去充電，2個(gè)小時(shí)就能充滿(mǎn)。
試想下，如果有天，停車(chē)機(jī)器人在各大城市普及，人們就不用再苦練精準(zhǔn)倒車(chē)入庫(kù)的技術(shù)了。
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