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多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人給企業(yè)帶來的優(yōu)勢
DANBACH ROBOT

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     機器人是種人類很早就夢想制造的、具有仿生性且處處聽命于人的自動化機器，它的特點是可以幫助人類完成很多危險、繁重、重復(fù)的體力勞動等各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)或者進入各種服務(wù)領(lǐng)域。 在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其是體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機器作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境完成作業(yè)的能力。因此在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題，化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已經(jīng)基本得到解決。


　 在機械手中關(guān)節(jié)式機械手是種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。關(guān)節(jié)型機械手的空間運動是由幾個回轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)的，關(guān)節(jié)型機械手動作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，相對前種直角坐標(biāo)型機械手而言，占地面積小，工作范圍比較大，動作靈活，啟動迅速。因此，這種結(jié)構(gòu)的機械手廣泛用于搬運，裝配，噴涂，焊接等作業(yè)。


      關(guān)節(jié)式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運動。具有上肢結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)近似人手操作的機能，需要研制較合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機械手的傳動機構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設(shè)計，則油缸將加大，而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對肩部影響很大。傳動機構(gòu)在承受負(fù)荷的同時必須承受自重，因此，傳動效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動角，則宜采用擺動油缸。

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