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我國機器人市場行情一片大好，但技術(shù)水平有待提高
DANBACH ROBOT
近年來，工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展風生水起，以谷歌、英特爾、微軟等為代表的批美國信息技術(shù)企業(yè)已悄然布局機器人領(lǐng)域，并將引領(lǐng)該產(chǎn)業(yè)的新輪變革。隨著智能制造時代的來臨，機器人產(chǎn)業(yè)將與大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等眾多先進技術(shù)融合發(fā)展，成為若干智能化服務平臺的部分，國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟席執(zhí)行官羅軍將其稱之為機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代。
我國機器人產(chǎn)業(yè)與信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的深度融合即將開始，目前我國已經(jīng)基本掌握了工業(yè)機器人的本體設計制造、軟硬件設計、運動學和軌道規(guī)劃等技術(shù)。如今，我國已成為全球機器人行業(yè)較大的應用市場。
盡管我國機器人市場行情片大好，但大大小小500余家機器人企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品在較市場只有20%的市場占有率。機器人產(chǎn)業(yè)的上游是核心零部件，相當于機器人的“大腦”，而在該領(lǐng)域，高精度伺服電機、高性能控制器、精密減速器等核心技術(shù)基本依賴進口。產(chǎn)業(yè)中游是機器人本體，也就是機器人的“身體”，產(chǎn)業(yè)下游是系統(tǒng)集成商，目前較95%的企業(yè)集中在這環(huán)節(jié)上。
在上述核心技術(shù)領(lǐng)域，較外申請人提交的專利申請數(shù)量持平，但在技術(shù)發(fā)展水平上，較外企業(yè)存在的差距較為明顯。
“目前，美國在機器人技術(shù)創(chuàng)新方面表現(xiàn)活躍，歐洲和日本是工業(yè)機器人的主要供應商，并已實現(xiàn)傳感器、控制器、精密減速器等核心零部件的完全自主化。”在諧波減速器方面，較已有可替代產(chǎn)品，但產(chǎn)品的輸入轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)高度、傳動精度和效率與日本公司的產(chǎn)品存在不小差距，在工業(yè)機器人上的應用也剛剛起步。在伺服電機領(lǐng)域，我國相關(guān)企業(yè)近年來也開展了大功率交流永磁同步電機的研發(fā)，但在動態(tài)性能、開放性和可靠性方面還有待進步驗證。在機器人控制器方面，國外企業(yè)主要在通用多軸運動控制平臺基礎(chǔ)上進行自主研發(fā)，較企業(yè)在控制器運動控制卡方面也開發(fā)出相對成熟的產(chǎn)品，但應用較少。
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