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智能物流機器人來勢洶洶
DANBACH ROBOT
中國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升，伴隨而來的是各種先進技術(shù)和裝備的應用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當中的大熱點。許多人相信，在多重因素驅(qū)動之下，來勢洶洶的智能機器人擁有著廣闊的應用空間，甚至會對物流運作模式和整個物流體系變革產(chǎn)生深遠影響。
機器人涌進倉庫
“在近五年乃至十年來，中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，背后主要有兩點主要原因：是近五年來中國的人口紅利已經(jīng)消失，二是高質(zhì)量、高附加值的需求。”德馬泰克中國方案規(guī)劃總監(jiān)鄧建表示，隨著電子商務(wù)高速發(fā)展帶來物流業(yè)務(wù)量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節(jié)省倉庫面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢日漸突出，因此越來越受到企業(yè)青睞，其中機器人就是個典型代表。
總體來看，目前在倉庫中廣泛應用的機器人，主要以承擔著搬運、碼垛、分揀等功能的機器人為主。
AGV機器人
AGV在國外的應用時間較早，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應用，在較逐漸也有部分企業(yè)重視并應用AGV來完成些簡單的搬運任務(wù)。AGV機器人在我國汽車汽車制造業(yè)（主要是零部件制造）應用較高，其次在電力、煙草、乳品和飲料等行業(yè)也都有應用。可以說，AGV機器人是物流裝備中自動化水平較高的產(chǎn)品，是物流自動化系統(tǒng)中較具有柔性化的個環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)。
碼垛機器人
碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和坐標式機器人，碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。從精度上看，每臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，大地保證了作業(yè)精度，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講，目前較先進的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸，通過相應的科學、合理的剛性機械本體設(shè)計，使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應分揀繁瑣、靈活性高的作業(yè)要求。
分揀機器人
揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，機器人每到種物品托盤就可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。目前抓取分揀機器人在倉儲物流應用不是很多，但有著廣闊的應用空間。
機器人影響物流過程
目前談?wù)撦^多的“智能機器人”是由工業(yè)機器人發(fā)展而來，而我國早在30年就研發(fā)出代工業(yè)機器人。只是經(jīng)過發(fā)展變革，如今的智能機器人已經(jīng)很有大不同。
實際上，應用于物流中的機器人發(fā)展到今天，大致可分為三代：代物流機器人主要是以傳送帶及相關(guān)機械為主的設(shè)備，為機器人原型，實現(xiàn)從人工化向自動化的轉(zhuǎn)變。第二代機器人主要以自動導引車（AGV）為代表的設(shè)備，通過自主移動的小車實現(xiàn)搬運等功能，以亞馬遜Kiva機器人為代表，該類型機器人依托AGV小車技術(shù)，實質(zhì)上仍然需要人工完成揀選貨物操作，效率仍有待提升。第三代機器人在第二代基礎(chǔ)上，增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，提供更友好的人機交互界面，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準確性。
“智能機器人”之所以被冠以“智能”，并非只具有般編程能力和操作功能的機器人，而是因為具有相當發(fā)達的“大腦”，利用中央處理器和傳感器，進行導航與定位、路徑規(guī)劃、智能控制。大多數(shù)專家認為，智能機器人至少要具備三個要素：是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。
智能機器人的出現(xiàn)，必將改變傳統(tǒng)的物流運作模式，其中包括：減少從訂單到交貨的時間。機器人將會讓訂單從生產(chǎn)設(shè)施到分揀機器人到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利；減少錯誤和對逆向物流的需要，機器人記錄海量數(shù)據(jù)和以精準的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯誤的能力，無疑會減少物流過程中訂單信息錯誤的發(fā)生，而所產(chǎn)生逆向物流的需求將會減少；減少勞動力負擔，機器人的使用將會減輕員工所承擔的體力勞動，例如長時間行走、裝卸和搬運超重產(chǎn)品等等。此外，機器人不需要食物和水，可以全天候工作，并且通過互聯(lián)網(wǎng)能與其他設(shè)備連接，這些對于傳統(tǒng)的物流模式都將產(chǎn)生重要影響。
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